控制器说明手册

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1、1・4轴步进电机控制器（HYGC-100）说明书（目前为1轴有效：2011-4-19）＞控制板的接口说明12345678910111213OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5DR4CP4DR3CP3DR2CP2DR1CP1141516171819202122232425265VGND12VGGNDYL1YL2YL3YL4YL5YL6YL7YL8AD说明：KOUT1-OUT5：5路光耦隔离的24V的OC的方式输出，对应输出的编号为1・5。负载的工作电源24V与控制板的输入24V共地GGNDo2、DR4-DR1:分别表示与步进电机

2、驱动器的DR・链接，对应4个步进电机输岀的方向。DR1表示1号步进电机输出的方向，DR4表示4号步进电机驱动器的方向。3、CP4-CP1：分别表示与步进电机驱动器的CP・链接，对应4个步进电机输出的脉冲。CP1表示1号步进电机输出的脉冲，CP4表示接4号步进电机驱动器的脉冲。4、5V、GND：对应输入的5V电源与地；同时这个5V也是对应接步进电机驱动器的CP+DR+。5、24V、GGND：对应输入的24V殿宇与地，这个地GGND与GND隔离。6、YL1-YL8：共8个光耦隔离输入，分别对应号输入。具体接法如门+HVTR52——4

3、.7KYL1U2]PC817+3.3VPEOIN+HV为24V的输入电源，YL1为输入信号，平时为浮空状态，工作时接到24V的地（AGND）;如霍尔接近开关的NPN方式，输入电源为24V时，就可以用这个作为输入来获取霍尔开关的信号。7、AD：1路AD输入，输入电压可调（内部进行分压处理），输入电压的地与GND同。特别说明：当YL1、YL2不做输入功能时，可以作为RS232串口通信的R与T端，这样本控制器就可以与文本、PC进行串口通信。（定制时特别说明）二、简单说明开机界面：HELLOHY注意：若测试运行的时候，发现电机运行方向与设

4、定方向刚好相反，请断电，将电机与驱动器的接线中A+A-,或B+B-任意一组交换一下接线就可以了。长按”SET”进入工程设定和运行界面；长按“ENT”进入手动参数设定和测试运行界面。该控制器目前已经可以实现单轴的一下参数设置《一》测试：•…简单的电机测试功能細*可以实现手动控制电机正反转《二》工程应用：…•选择工程号（1・15）•…本工程参数（工程通用参数设定）：***细分和*步距角***运行段数（即步数:1-15）和*齿轮比（电机转一圈对应控制物体移动距离）•…本段参数（单个工程某一步设定）：***启动频率***加减速频率**

5、*最高运行速度RPM***运行方向***运行距离（运行距离/齿轮比二圈数）***运行完毕后输出功能（1・・5OUT1・・OUT5输出6OUT1、OUT2同时输出）***延时（运行完毕后延时准备进入下一段）郴*该段的启动信号，停止信号三、编程与测试功能设定：1、测试功能@@手动测试界面（在主界面长按”SET”进入）:按“左键”+“ENT”退出手动测试。按“向上”正转，“向下”反转，两个都按则停止。按“set”进入参数设置；操作:按上下键调整高亮的那一位数值大小，按“SET”键使高亮的那一位移动（即选择要设定的是个位，十位，百位……的

6、大小）。按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；若按“LFT（左键）”不保存进入上一步。回到测试界面的时候，上、下面数码管全部显示0,按住“上”正转，转动设定的参数（FL里面设定）；按住“下”反转，转动设定的参数（FL里面设定）。《1：FA---XXX（驱动细分）操作按上下［调整高亮的那一位数值大小,按“SET”键使高亮的那一位移动（即选择要设定的是个位，十位，百位……的大小）。按“ENT”表示完毕，并进入下一个步骤，并保存；若按“LFT（左键）”不保存进入上一步。《2：FB・・・0・00（步距角）操作，单位为度，如1・8

7、度:同上。《3：F0---000（启动速度）操作，单位为HZ,如100HZ：同上。《4：F1---000（加减频率）操作,单位为HZ,如100HZ:同上。《5：F2---0000（最大速度），单位为RPM操作:按“ENT”表示完毕，退出到手动测试界面；其余的同上。<6：FL---000000,设定运行的数量，《7：FdL---000000,设定运行的单位数量，对应就是电机运行一圈的数量值;说明：比如FDL设定为10,那么表示电机运行一圈所对应的数值，那么如FL设定为1（）（）,那么实际点动运行的时候，表示的100/10=10圈。测

8、试：按“向上”正转，运行上面设定的距离；“向下”反转，运行上面设定的距离；两个都按则停止。2、工程设定@@调用工程参数设置（在主界面长按”set”进入）:操作:按上下键调整高亮的那一位数值大小，按“SET”键使高亮的那一位移动（即选择要设定的是个位