基于matlab_simulink的车用磁流变液制动器设计与仿真

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11、运动，同时制动器内MRF在磁场的激励下发生磁流变效应。产生阻碍壳体与叶轮相对转动的可控制动力矩，车轮因而受到制动。在驱动车轮上，见图l(b)，电磁离合器摩擦副10处于常闭、摩擦副14处于常开状态，电磁离合器主动盘16采用过盈花键联接周定在桥壳上。正常行驶时．驱动半轴带动制动器整体和中间盘ll与车轮一体转动。制动器叶轮25与壳体27相对静止：制动时，摩擦副14通电吸合，摩擦副10同时分离，于是制动器壳体27与电磁离合器主动盘16联接，与叶轮产生相对运动．同时控制磁流变液的流变效应．产生可控制动力矩。1．2叶轮式MRF制动器的力矩模型磁流变器件一般有以

12、下几种工作模式四：流动模式、剪切模式、挤压模式及混合模式：本文设计的车用叶轮式MRF制动器基于剪切与流动的混合模式。为描述