4.18项目四功能指令及应用思考与练习参考答案

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1、项目四功能指令及应用思考与练习参考答案任务一8站小车的呼叫控制系统设计思考与练习根据外部拨码开关(三位)的值作为定时器T33的时间设定值，从而实现定时控制。参考程序如下：网络1将输入的BCD同转换成二进制数M00P1CMBCD」ckin1tHUIW0-INOUT・VW10网络2将转换成数据作为定时器T3潮设定值M0.1T33INTONVW10-PT10冋络3定时时间到则由Q0•輛出T33Q00―II()任务二步进电动机的PLC控制思考与练习1.子程序调用指令CALL的功能是什么？参考答案：PLC程序分三类，即主程序、子程序和中断子程序。CALL的功

2、能就是在主程序或子程序屮调用其他子程序的指令。子程序只有被调用时才执行，执行完成后将回到调用其程序中继续原程序的执行。2.高速脉冲输出指令的功能是什么？参考答案：高速脉冲输出指令有两种，其中PTO输出占空比为50%的脉冲，而PWM输出占空比可调的脉冲，高速脉冲输出的频率可达20KH乙可用于控制电机的速度控制、位置控制及控制变频器的电动机调速。3.简述可编程控制器系统设计的一般原则和步骤。参考答案：一般原则：1)能够满足使用性能的要求；2)在满足使用性能的要求前提下，就满足经济性的要求；3)同时还应为进一步完善控制系统留有一定余地。步骤：1)深入了解

3、被控制系统；2)PLC控制系统及人机接口的选择、通信方式的选择；3)PLC控制系统的硬件设计；4)PLC软件设计与调试；5)PLC系统的综合调试。4.编写一段宽度可调脉冲PWM输出的程序。参考程序由主程序、子程序和两个中断子程序组成。主程序如下：子程序如下：网路1子程序执行时置位M0.0,同时写入控制字节、周期、初始脉宽及比较值，开中断并启动PWM输出SMO.OM0.0中断子程序0：屮断子程序1:任务三模拟量的PLC控制思考与练习1•什么是模拟量信号？它与数字量信号相比，有何不同？参考答案：模拟量是指变量在一定范围连续变化的量；也就是在一定范围（定

4、义域）内可以取任意值（在值域内），把表示模拟量的信号叫模拟信号。数字量是指在吋I'可上和数量上都是离散的物理量，把表示数字量的信号叫数字信号。前者是连续量，后者是离散量，这就是两者的区别。2.什么是模拟量信号的分辨率？参考答案：模拟量信号的分辨率是指A/D模拟量转换芯片的转换精度。即用多少位的数值来表示模拟量。也就是说模拟量信号分辨率越高，模拟量的值的范围分得越细，转化为的数字值越精确。假如模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量信号变化的最小单位是满量程的1/4096（2的12次方），16位的最小单位是满量程的1/65536（2的16次方）

5、。2.简述S7-200模拟量模块的基本功能。参考答案：模拟量模块有三种：输入模块完成A/D转换，将模拟量轮换成数字量；输出模块完成D/A转换，将数字量转换成模拟量；输入/输出模拟则既能完成A/D转换，同时也能完成D/A转换。3.以EM235模块为例，解释模拟量模块整定的要点。参考答案：PLC模拟量信号的数值整池包括模拟量输入信号的数值整定和模拟量输出信号的数值整定。在PLC用户程序的设计中，对系统控制量的运算与处理通常是以实际参量的大小和单位來完成的。対模拟量输入信号的数值整定，就是使得PLCCPU获得的数字量信号与实际的过程量相同，以保证程序计算

6、过程的准确性。同样，为适应D/A转换的要求，程序计算所产生的控制信号，也需要经过数值整定后，再送到PLC的D/A转换模块进行输出。即找岀模拟量与转换后的数字量的对应关系。4.PID控制的含义是什么？参考答案：PID控制的含义是比例、积分、微分控制，是使系统稳定、偏差小、动作较灵敏控制效果好的一种简单易行的闭环控制。5.在S7-200屮如何实现PID控制？参考答案：在S7-200中，实现PID控制主要是通过PID冋路指令实现的。6.PID控制指令中回路表的含义是什么？有何作用？参考答案：PID指令需要为其指定一个V变量存储区地址开始的PID冋路表及P

7、ID冋路号。PID回路表提供了给定和反馈以及PID参数等数据入口，PID运算的结果也在回路表输出。执行PID指令前要先设置好该回路表，然后再调用PID指令就可以实现PID控制了。7.某单泵供水系统中，需要通过出口调节阀来控制出水压力恒定在0.3MPa,进行设计。参考答案：该题就是一个模拟量压力的恒定的PID控制，可参照研讨与练习屮的水位控制来进行，这里答案略。