《自动控制原理》期末考试复习资料小抄版（呕心沥血整理）

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1、自控原理课后习题精选2-5试分别列写图2-3中各无源网络的微分方程(设电容C上的电压为%.(『)，电容G上的电压为uci(r),以此类推)。+Uc(O1=幣理得输入输出关系的微分方程为(2)代入(1),整理得传递函数为心讣(2G+C2呼證空豊鱼器疋U£s)Cs+丄+丄RR(s+R+R2&R2Ki(C)设电阻&上电压为Ur2⑴，两电容上电压为uel(r),uc2(r),由基尔霍夫定律可写出卩'I路方程为代1(0=坷⑴一你2(。(1)f⑴一蘇2(。(2)Cdgd)

2、(也心⑴=«R2⑴dtdtR,(3

3、)均⑴一心⑴_厂dUc2(t)R_dt(4)(b)由图得(1)小―⑶+匕(—2(S)二CsU「22R(2)RCsUc©=Ue—Uc(2)代入(4)并整理得duR2(t)_du()(r)曾⑴-/⑴~~dt整理得传递函数为RC、s97U。⑶_1阻$+2_Fg*-=RC,门叫+1二RtCf+R：'*RC2s4-2,11JJ卜Uu(t)r1-g⑴十u4-UKl(t)R、C(5)(1)、(2)代入(3)并整理得C〃冷⑴

4、C”叫⑴2Cd"dtdtdtdtK20图2-3习题2~5无源网络示意图解：Q)设电容C上

5、电压为代.(/),宙基尔霍夫定律可写出回路方程为叭⑴=£•⑴一叫⑴两端取微分，并将(5)代入，整理得输入输出关系的微分方程为3^^+(丄+1)沁212R}Cdtdr(c)由图得以)=恥)-匕2(S)(.(、(1)也=^^C2($)=叽-UR2(S)(2)CsUc(s)+CsUC2(s)=,%(()_D厂〃紅⑴.i(3Hue(妁⑴丽竽码“莎r疋R22-6求图2-4各无源网络的传递函整理得传递函数为数。(4)代(!)

6、叫(0二dtR、R2整理得输入输出关系的微分方程为dt1—SG)—11c'2CsH

7、1F1“、RiKrKR人2MyJ+LU锄十LL(6：)Ui(s:)Ui<2(b：)Uu(b：)C5+-+丛◎呻他怪12-6屮所示系统结构图,-并求传递函数C($)//?($)和皿)Ui(t>:)d%(/)丄比…丽时亓K2R2仆)设电容c「c2±电压为«C1(')，乞・2(')，山基尔霍夫定律可写出回路方程为心⑴二曾⑴-以)均(0一乞.2(。,Uo(t)-Uc2(t)_I—RRuo(t)-uc2^=RQ^^图I习题2-6示意图解：(a)由图得C如2&检「($)+匕凹_匕回5出&C(s)/N(s)。

8、解：(佝⑴求传递函数C($)//?($),按下列步骤简化结构图：&(1)Uc(s)=U&)-U=s)(2)①令^(5)=0,利用反馈运算简图：-6习顾系统结构图示点图化如图2-8&所示图2・8aN(S)H3/1②串联等效如图2-8b所示■・■—」■•■亠•・・9…P••M9"反馈运算合并如图2-8d所示图2-8f◎根据反馈和串联运算，得传递两数2〃2图2-9d1—5/72+Cj

9、O2/^33fi2H③根据反馈运算可得传递函数GG?③G和一丹]串联合并，并将单位比C($)_1+G]HJ—G?穗点前弩如

10、图2-8e所示GQ(b)求传递换数C(s)/R(s),按下RG)1__旦一/1+G1//11-G2H2>-1/(ill11N(

11、端前移如图2-8i所••R(S)④合并反馈及出联如图28j所示图2-8il2=g2h2厶=-g}g2h3TITT不垃砒⑤根据反馈运算得传递函数图2-8j传递两数为C(£)_"A_GG1+GH+GH图2-10aJ丿亠HJI口JVILPMo>HPMJ-AW//I、。图2-10b求系统传递两数C(5)/7?(5)由信号流图2-10b可见，从源节点R(s)到阱节点C($)Z间，冇一条+厶2=^^'^^^^SL+GG2H3-GG2HH2P=GQ2G3有三个和互接触的单独回路，其回路增益分别为厶二—G

12、已，L2=—G2H2,厶=—G：H3[^强U不接触c($)R(s)j+GGG3匕鑽修)=0,求系统传递l+G2//2+G3//#

13、数N(s由信号流图2-10a可见，从源节二C($)Z间，冇两1+G]//+G2H2+G3斜！伸]趣阳，

14、碍境範为P=G2，Pl=~GG2Hl冇两个相互接触的单独回路，其回路增益分别为L,=G2H2,a~-G'GqH?没有互不接触的回路，所以流图特征式为gA1+G已-G2H2+嗚也闵倘说兄流图特征式为△=1_(厶+厶2+厶)+厶3=1+