第2章机构的结构分析03514

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1、第二章平面机构的结构分析§2－1机构结构分析的内容及目的§2－2机构的组成§2－3机构运动简图§2－4机构具有确定运动的条件§2－5平面机构自由度的计算§2－6自由度计算中的特殊问题§2－7机构的组成原理及其结构分类湖南理工学院专用作者：潘存云教授§2－1机构结构分析的内容及目的1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是2.按结构特点对机构进行分类不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。3.绘制机构运动简图目的是为运动分析和动力分析

2、作准备。▲弄清机构包含哪几个部分;▲各部分如何相联？▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？这对于设计新的机构显得尤其重要。湖南理工学院专用作者：潘存云教授4.研究机构的组成原理目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的湖南理工学院专用作者：潘存云教授名词术语解释:1.构件(Link)－独立的运动单元内燃机中的连杆§1－2机构的组成作者：潘存云教授内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件(part)－独立的制造单

3、元湖南理工学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授2.运动副a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可作者：潘存云教授湖南理工学院专用作者：潘存云教授作者：潘存云教授运动副的分类：1)按引入的约束数分有：I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。湖南理工学院专用作者：潘存云教授2)按相对运动范围分有：平面运动副

4、－平面运动(Plannarkinematicpair)平面机构－全部由平面运动副组成的机构。IV级副例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副－空间运动(Spatialkinematicpair)V级副1V级副2V级副3两者关联空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。湖南理工学院专用作者：潘存云教授3)按运动副元素分有：①高副(highpair)－点、线接触，应力高。②低副(lowerpair)－面接触，应力低。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如：转动副（回转副）、移动副。湖南理工学院专

5、用作者：潘存云教授湖南理工学院专用作者：潘存云教授常见运动副符号的表示:国标GB4460－84详见教材P7页。湖南理工学院专用作者：潘存云教授常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副湖南理工学院专用作者：潘存云教授平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212湖南理工学院专用作者：潘存云教授构件的表示方法:湖南理工学院专用作者：

6、潘存云教授一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件湖南理工学院专用作者：潘存云教授三副构件两副构件一般构件的表示方法湖南理工学院专用作者：潘存云教授运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。注意事项:作者：潘存云教授画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。闭式链(Closechain)3.运动链(Kinematicchain)作者：潘存云教授开式链(Openchain)湖南理工学院专用作者：潘存云教授若干1个或几个1个4.机构定义：具有确定运动的运动链称为机构。机架－作为

7、参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论：在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。从动件－其余可动构件。湖南理工学院专用作

8、者：潘存云教授§1－2平面机构运动简图机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。作用：1.表示机构的结构和运动情况。机动示意图－不按比例绘制的简图现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。2.作为运动分析和动力分析的依据。湖南理工学院专用作者：潘存云教授常用机构运动简图符号在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动湖南理工学院专用作者：潘存云教授链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动湖南理工学院专用作者：潘存云教授机构运动简图应满足的条件：1