基于当量磨削的凸轮转速动态优化

《基于当量磨削的凸轮转速动态优化》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、：ＴＰ２７３单位代码分类号：１０１８３１研宄生学号：２０５５２２０７１密级：公开吉林大学硕士学位论文学木学位（）基于当量磨削的凸轮转速动态优化ＤｎａｍｃＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣａｍＭｉｌｌｉｎＳｅｅｄＢａｓｅｄｏｎＥｕｉｖａｌｅｎｙｉｐｇｐｑｔＧｒｉｎｄｉｎｇＴｈｉｃｋｎｅｓｓ作者姓名：徐峰专业：控制理论与控制工程研究方向：复杂系统建模、优化与控制指导教师：隋振副教授培养单位：通信工程学院２０１８年６月基于当量磨削的凸轮转速动态优化ＤｙｎａｍｉｃＯｐｔｉｍｉｚａｔ

2、ｉｏｎｏｆＣａｍＭｉｌｌｉｎｇＳｅｅｄＢａｓｅｄｏｎｐＥｑｕｌｅｎｔＧｒｎｄｎＴｈｃｋｎｅｓｓｉｖａｉｉｇｉ作者姓名：徐峰专业名称：控制理论与控制工程指导教师：隋振副教授学位类别：工学硕士答辩日期：２０１８年６月之日未经本论文作者的书面授权，依法收存和保管本论文书面版本，均不得对本论文的全部或、电子版本的任何单位和个人部分内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改编等有（但纯学术性使用不在此限碍作者著作权的商业性使用）。否ｌ贝ｊ，应承担侵权的法律责任。吉林大学硕士学位论文原创性声明：所

3、呈交学位论文本人郑重声明，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：徐崎曰期年月ｆ曰＆摘要；摘要基于当量磨削的凸轮转速动态优化一凸轮作为种复杂机械零件，已经在包装机械、纺织机械、交通运输机械、动力机械等领域到广泛的应用。隨着对凸轮机构控制要求的提高，传统的靠模加工早已无法满足当今

4、社会对于高端装备制造业的需要。现阶段高精度凸轮加工多采用ＣＭＣ数控磨床实现。由于伺服电机制造技术与ＣＮＣ数控技术的相对落后，国内数控机磨很难实现高精度控制，而类似规格国外ＣＭＣ数控磨床的价格是国产数控磨床的１０多倍。为了提高我国凸轮磨床的精度和效率，改变国内装备制造业对于进口ＣＮＣ数控一磨床的依赖，本文对凸轮磨削算法进行了定的研究。？通过相关论文查找与实验研究后发现，磨削精度与当量磨削厚度值密切相关，加工中保持ａ量磨削厚度近似相等时可保证工件具有较高的轮廓精度。由于磨削过程中各轴速度不匹配等问题，造成实际加工的当量磨削厚度

5、与理论当量磨削厚度相差较大，所以本文通过动态优化Ｃ轴转速度来达到补偿当量磨削厚度的目的。主要内容分为以下四点：１、凸轮磨削前相关数据处理。实际加工过程中凸轮升程数据常通过测量的方式，获得的数据中可能存在噪声误差，本文利用傅里叶变换实现升程光顺处理获得。在获得升程表之后，通过三次样条曲线对升程数据进行插值密化。最后利用速度瞬心法ＣＺ轴之间的轴与，求得凸轮磨床输入序列值推导出磨削关系。２、利用当量磨削厚度提出了凸轮磨削速度优化方法。由于传统的磨削厚度并不能很好的描述加工过程，所以想到利用当量磨削厚度来描述凸轮磨削过程。当量磨削

6、厚度中主要受到磨削厚度、砂轮速度与切削速度的影响。加工过程中切削速度对加工精度影响较大，分析后决定通过优化Ｃ轴旋转速度曲线间接优化切削速度。Ｃ－－３ｌＴＣｌ、结合ｙｃｅｏｙｃｅ反馈控制理论与遗传算法，实现Ｃ轴磨削速度曲线的动一致等态速度优化，。由于在磨削过程中存在轴匹配度不问题造成在加工过程中当量。－－，ｌ磨削厚度会发生变化为了求得更好的优化速度本文将每利用ＣｙｌｃｅＴｏＣｙｃｅ反一馈控制理论，将每次的磨削过程看成个周期，结合遗传算法动态优化速度曲线，最Ｉ吉林大学硕士学位论文一组符合精度要求的加工速度曲线终求得。４

7、、采用实验仿真证明算法有效性。为了更好的证明算法的有效性，本文基于ＭＫ８３１２Ｃ型凸轮磨床相关实测数据搭建了ＭＡＴＬＡＢ数控磨削系统仿真平台．基于该仿真平台对比了恒速磨削，限制最大加速度的准恒线速度磨削和本文优化方法。仿一，真实验结果表明，本文方法使得进给轴速度变化平缓凸轮轮廓精度也得到了进步的提商。关键词：Ｃ－－ｌ凸轮磨削，磨削精度，当量磨削厚度，ｙｃｅＴｏＣｙｃｌｅ反馈控制，动态优速度化，遗传算法ＩＩＡＢＳＴＲＡＣＴＡＢＳＴＲＡＣＴＤｎａｍｉｃＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＣａｍＭｉｌｌｉｎｇＳｐ

8、ｅｅｄＢａｓｅｄｏｎＥｕｉｖａｌｅｎｔＧｒｉｎｄｉｎｙｐｑｇＴｈｉ