韩振铎-采掘机械与液压传动-课件-第二篇1章

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1、第二篇采煤机械功能：落煤和装煤。分类：采煤机和刨煤机使用滚筒式采煤机采煤时必须遵守《煤矿安全规程》的规定一、采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力启动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。二、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁使用采煤机强行截割。三、工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。《煤矿安全规程》对使用滚筒式采煤机采煤时的规定：四、采煤机必须安装内、外

2、喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。五、采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所用的动力载波互不干扰。六、采煤机上的控制按纽，必须设在靠采空区一侧，并加保护罩。《煤矿安全规程》对使用滚筒式采煤机采煤时的规定：九、采煤机用刮板输送机作轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵

3、引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。《煤矿安全规程》对使用滚筒式采煤机采煤时的规定：第二篇采煤机械第一章滚筒式采煤机概述特点：功率大（最大达1000kw），调高方便，能自开缺口，适用于各种硬度、采高为0.65～4.5m的缓倾斜煤层，无链牵引的滚筒采煤机可在35℃～54℃的大倾角条件下工作，对地质条件要求不高，能较好地适应工作面煤层构造。缺点：破碎的煤块度小，粉尘含量多，比能耗较大，机构复杂，价格昂贵。第一节滚筒采煤机的组成组成：电动机、牵引部、截割部和附属装置等（如图2-1

4、-1）电动机—动力部分牵引部—行走机构固定减速箱—传递动力，减速增扭摇臂—调节采高滚筒—落煤、装煤挡煤板—（辅助装煤）提高装煤效果底托架—固定承托整台采煤机电气箱—电气控制和保护供水灭尘装置—内外喷雾防尘、降尘、冷却电缆拖移装置—拖移电缆第二节截割部包括工作机构（截齿、滚筒）及传动装置（固定减速箱、摇臂齿轮箱等）是采煤机直接落煤、装煤的部分。截割部消耗的功率约占整个采煤机功率的80%～90%。一、截齿截齿是采煤机直接落煤的刀具，截齿的几何形状和质量直接影响采煤机的工况和能耗、生产率和吨煤成本。要求：截齿强度高，耐磨，几何形状合理，固定可靠。材料：齿

5、身30～35CrMnSi，30～35SiMnV或40Cr调质。截齿头镶嵌碳化钨硬质合金。类型：扁截齿和镐形截齿两种1、扁截齿（径向截齿）(如图2-1-2）即刀形截齿，适合各种煤质。2、镐形截齿（切向截齿）（如图2-1-3）分为镐形截齿和带刃扁截齿。落煤时主要靠齿尖的尖劈作用锲入煤体而将煤碎落，适应脆性及裂隙多的煤层。二、螺旋滚筒1、结构（如图2-1-4）由螺旋叶片1、端盘2、齿座3、喷嘴4及筒壳5等部分组成。2、参数结构参数：滚筒直径、宽度、螺旋叶片的旋向和头数工作参数：滚筒转速和转动方向螺旋滚筒的三个直径：滚筒直径D、螺旋叶片外缘直径及筒壳直径，

6、越小，螺旋叶片的运煤空间越大，有利于运煤，滚筒直径尺寸已成系列见P189，通常滚筒宽度B，即采煤机的理论截深，通常0.6～1m。螺旋叶片旋向：左旋和右旋。左转左旋，右转右旋。3、滚筒的旋转方向（图2-1-5、2-1-6）对于单滚筒采煤机，左工作面的滚筒应顺时针向旋转，用右螺旋叶片；右工作面的滚筒应逆时针向旋转，用左螺旋叶片。对于双滚筒采煤机，两个滚筒的旋转方向相反（以使两个滚筒的总截割阻力相互抵消。其布置方式有：反向对滚（图2-1-6a）和正向对滚（图2-1-6b）。4、滚筒的转速切下煤屑厚度呈月牙形为0～式中—牵引速度，m/min；n—滚筒转速；

7、m—同一截线上的截齿数。由上式可知，当m一定时，煤屑厚度与牵引速度成正比，而于滚筒转速成反比。n=30～50r/min，截割速度v=3～5m/s。5、截齿排列截齿的合理排列，可以降低截煤能耗，提高块煤率以及使滚筒受力平稳，振动小。截齿的排列取决于煤的性质和滚筒的直径等。截齿的排列情况可用截齿配置图（图2-1-8）来表示，图中水平线为不同截齿的空间轨迹展开线，称为截线；相邻截线间的间距称为截距。端盘截齿排列较密，一条截线上的截齿数截距t=32～65mm，小值适用于硬煤。一般等于叶片头数。三、传动装置1、传动方式（1）电机—固定减速箱—摇臂—滚筒（图2

8、-1-9a）特点：传动简单，摇臂从固定减速箱端部伸出，支承可靠，强度和刚度好，但卧底量较小。（2）电机—固定减速箱—行星齿