伺服电机突然不动案例机床维修案例分析

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1、机床维修案例分析伺服电机突然不动案例p108故障现象运行中，图形回转台交流伺服电机突然不起动修前准备技术准备备好常用维修工具：信号发生器、示波器、万用电表等画出相关的系统框图——与电机动作有关的查阅WY203自动换箱数控组合机床的技术资料与维修手册。获得信息图形回转台为半闭环交流伺服控制系统。PLC程序控制位置调节器速度设定为模拟量位置反馈为数字量修前调查故障报警显示——无故障现象——运行中，突然交流电机不起动外观检查与环境：电源正常。环境无干扰源、外观正常。观察检查法：外观检查，电机与线缆表观正常无异味。滑动面润滑正常、电缆外观良好。机床处于正常阶段。正常维修。与交流电机动作有关

2、的系统框图液压系统电磁阀制动装置修前准备保护装置电源交流电机传动装置回转台伺服驱动速度调节器位置控制器PLC测速发电机速度反馈装置脉冲编码器位置反馈装置据理析象报警灯过热过载过流过压电机无电流过热保护过载保护过流保护过压保护失控保护再次进入后请击鼠标无报警指示正常维修先不查排他法据理析象故障特征：突发性、无报警。判出故障类型：硬件故障故障大定位：速度环。不是位置环故障（如果是位置环故障，PLC可以报警）。PLC报警不包括速度环的故障。所以，不能利用调用PLC状态参数信息表。大定位：速度环。罗列成因驱动电缆断线。过载保护装置的误动作。机械负荷太大——制动未释放、传动故障或卡死速度调节

3、器故障：功率驱动中大功率管击穿电机故障——永磁体脱落或退磁。想一想：为什么不把其它的可能成因也列出来？确定步骤查驱动电缆断线——外观检查法查过载保护装置查制动与传动阻尼查速度环查电机排他法电机故障？外观检查无异常。故先不查故障发生后处于制动状态。因为正常维修的机床，先不查过载保护装置？无报警指示，因为维修记录表明机床正常维护状态，先不查。制动与传动阻尼？一般故障应该可硬件报警。无报警。外观检查无异常。先不查！驱动电缆？系统框图再分析速度环中剩余部分是值得怀疑的！故障点判定与测试——确定速度环中故障部位采用信号强制输入法排除故障更换之，故障排除。先查速度调节器是否发出速度指

4、令排他法分析后，剩下五个单元及其连接电缆都可能是故障的发生部位。采用信号追踪法。断电。先查电缆与接点完好。断开速度调节器两端标准＋24V模拟速度信号强制输入，测试其输出是否正常？测试结果——无输出判定故障点为速度调节器诊断结果速度调节器的突发故障是回转台电机突然不能起动的原因更换速度调节器排除故障机床本体上电气故障数控机床中主要为电气故障。其中发生于机床侧的电器器件及其组成电路中的故障是较为多见。从毕业生反馈的信息可知，掌握这些电器的故障诊断，对提高维修效率是极其重要的。5机床本体电气故障分析重点主要故障主要分析方法遵循基本原则基础知识电气图、常用低压电器工作原理、功能、与基本结构

5、。5.1机床本体上电气故障数控机床本体上（机床侧）的电气故障（强电故障）其中极大多数是低压电器故障与需日常维护保养的器件——即前面《维护中应该特别关注的器件》主要诊断方法——即硬件故障诊断方法。（可参考十种故障现象（p117~127））5.2机床电器低压电器交流电压1200V、直流电压1500V的在电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。电磁离合器机床侧电器配电电器控制电器执行电器电磁阀——在液压系统中用来控制液流方向的。它们在控制电路中是执行元件，必须通过接触器或继电器的触头来通断电源。熔断器各类开关电器继电器接触器断路器电动机电磁抱闸制动开关电器——(主令电器)在控制电路

6、中用作发布命令或控制程序的电器。控制器——电气传动控制中的开关电器启动器——主要用作电动机启动、停止、正反转，并作过载保护的开关电器5.3低压电器共同的主要故障特征——接触问题因为它们都具有动断作用，并且都具有动断触头。共同的故障现象——失效（不按规定进行动作）分成两大类：不动作或误动作（不闭合、不释放）伴随性的故障现象：噪声共同的分析方法：——独立单元分析法、内外因分析法、原理分析法。影响寿命的因素：环境条件电压条件安装与工作条件操作方法/操作频率维护保养不当接触问题触点污垢、氧化熔焊联接不良不能到位接触——定位机构移位、松动、损坏、弹性失效、磨损、润滑不良、阻尼过大（生锈或污染

7、）等机械结构失灵卡死延时或无法复位常开型变成常闭型、常闭型变成常开型—造成接触不良久未使用/长期失修表面拉/烧毛或有凸起金属颗粒触点不能断开——负载短路/大电流造成而且又失修。5.3.1熔断器的常见故障与成因.电动机启动瞬间熔体即熔断成因：负载侧短路或对地短路；熔体安装时受损伤；熔体规格太小。.熔丝未断但电路不通成因：一般是熔体两端或接线端接触不良FU过载保护单相断路器保护中，必须在前面先装有熔断器——以克服断路器可能的不动作，保证使用安全。熔断器的熔断现象例如：