防爆搬运机器人开题报告(2)

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5、平的重要标志，具有广阔的应用前景。防爆搬运机器人最成功的应用是在有高爆炸危险的环境下进行搬运工作。本文以防爆搬运机器人为研究对象，重点研究介绍防爆搬运机器人的机身系统设计。阐述了防爆搬运机器人的发展历史以及国内外的发展现状，展望了机器人的未来发展趋势。最后根据防爆搬运机器人的各项技术指标，确定了研究方案。关键词防爆搬运机器人液压驱动机身系统1引言机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，广泛运用于现代工业生产中[1]。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力，规划能力

6、，动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器[2]。”随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对搬运机器人的要求也越来越高。搬运机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的[3]。所以研究出防爆搬运机器人对改善人类危险作业有很大的帮助。2防爆搬运机器人发展历史从20世纪60年代后期开始，搬运、喷漆、弧焊机器人相继在生产中得到应用，并且出现了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元。从20世纪70年代开始，机器人技术的研究重点被放在对外部传感器和控制方法的研究上。20世纪80年代和90年代，在着重解决机器

7、人感觉的同时，人机接口和机器人与环境的交互接口方面也有了较大的进步[5]。在搬运机器人方面，我国有较好的基础性研究和工业化应用。哈尔滨工业大学早在20世纪80年代就开始了机器人方面的研究。成功地研制了码垛机器人，取得了良好的经济效益和社会效益。搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运工作的一种工业机器人，广泛用于工业生产中产品的包装与运输。搬运机器人已广泛应用于汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、木材与家具制造等行业中。同时也应用在医药、食品、饮料、化工等行业的输送、包装、装箱、搬运、码垛等工序

8、[6]。英国最有名的是“手推车”防爆机器人，它70年代开始应用，现在已有8种型号，畅销50多个国家。随着我国经济的高数发展，大型国际政治、经济、文化、体育活动增加对防爆机器人的需求前景极为广阔[10]。3防爆搬运机器人发展现状目前，工业机器人的应用主要还是集中在焊接、装配、工件搬运、机床上下料和喷漆(涂)等作业领域，工件搬运和机床上下料是工业机器人又一重要应