防爆搬运机器人开题报告

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南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名：李军学号：0901010218专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：防爆搬运机器人设计—机身系统设计指导教师:郭钢年月日 毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述摘要防爆搬运机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志，具有广阔的应用前景。防爆搬运机器人最成功的应用是在有高爆炸危险的环境下进行搬运工作。本文以防爆搬运机器人为研究对象，重点研究介绍防爆搬运机器人的机身系统设计。阐述了防爆搬运机器人的发展历史以及国内外的发展现状，展望了机器人的未来发展趋势。最后根据防爆搬运机器人的各项技术指标，确定了研究方案。关键词防爆搬运机器人液压驱动机身系统1引言机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，广泛运用于现代工业生产中[1]。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力，规划能力，动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器[2]。”随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对搬运机器人的要求也越来越高。搬运机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的[3]。所以研究出防爆搬运机器人对改善人类危险作业有很大的帮助。2防爆搬运机器人发展历史从20世纪60年代后期开始，搬运、喷漆、弧焊机器人相继在生产中得到应用，并且出现了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元。从20世纪70年代开始，机器人技术的研究重点被放在对外部传感器和控制方法的研究上。20世纪80年代和90年代，在着重解决机器人感觉的同时，人机接口和机器人与环境的交互接口方面也有了较大的进步[5]。在搬运机器人方面，我国有较好的基础性研究和工业化应用。哈尔滨工业大学早在20世纪80 年代就开始了机器人方面的研究。成功地研制了码垛机器人，取得了良好的经济效益和社会效益。搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运工作的一种工业机器人，广泛用于工业生产中产品的包装与运输。搬运机器人已广泛应用于汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、木材与家具制造等行业中。同时也应用在医药、食品、饮料、化工等行业的输送、包装、装箱、搬运、码垛等工序[6]。英国最有名的是“手推车”防爆机器人，它70年代开始应用，现在已有8种型号，畅销50多个国家。随着我国经济的高数发展，大型国际政治、经济、文化、体育活动增加对防爆机器人的需求前景极为广阔[10]。3防爆搬运机器人发展现状目前，工业机器人的应用主要还是集中在焊接、装配、工件搬运、机床上下料和喷漆(涂)等作业领域，工件搬运和机床上下料是工业机器人又一重要应用领域，可以预料，随着柔性自动化技术的进一步发展[7]，防爆搬运机器人的需求将增加。搬运和码垛作业在现代企业的物流管理中占有重要地位。日本、德国等国家在大批量生产如家电、食品、水泥、化肥等行业广泛使用了搬运机器人[9]。为适应我国公安，武警部队对安全和反恐装备发展的需求，开发了具有自主知识产权的排爆机器人，防爆机器人和微小型防爆弹发射机器人。目前几十台机器人已经交付公安部门使用，为社会发展与公共安全提供技术装备服务[8]。日常工业生产中,很多岗位要求工人进行重复性的工作,例如自动化仓库、工业生产线等。长时间进行同一项工作容易使人身体灵敏度降低,劳动效率不高,且容易引发事故。随着经济的不断发展,人们迫切需要找到一种能够进行简单重复性操作,且投入少、效率高的机械设备,由此,搬运机器人便应运而生。搬运机器人技术是控制技术、机械工程技术、传感器技术、通信技术和计算机技术等多学科领域的交叉综合。由于其在工业上的巨大价值,各国的大学和研发机构在智能机器人系统开发上投入巨大。我国这方面的研究起步于20世纪80年代,经过20多年的发展,已取得长足的进步[4]。4防爆搬运机器人发展趋势机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域[11]。搬运机器人的操作和使用推广属于自动化技术中增值最快的领域之一，搬运机器人可以完成迄今为止人力所无法完成的艰巨任务[12] 。而对危险品弹药的探测，定位，夹持搬运，安全转移等作业环节均存在较大危险，随着科学技术的不断进步机器人与工业自动化技术的迅猛发展，使得机器人可以在人的控制下，到这种危险场合处理情况[13]。德国目前还处于“痛苦阶段”。Schnoor先生在今年杜塞尔多夫举办的Interpark专业展览会上可以感觉到机器人制造厂商在极力推出储运自动化方面的技术，而他们也迎来了潮水般的项目询问浪潮[14]。考虑到防爆机器人运动过程中需要进行大量的计算，并保证控制的实时性，所以采用双数字信号处理器（DSP）作为防爆机器人的控制CPU[15]。总的来说，防爆搬运机器人在现代社会中代替人在危险环境作业被广泛运用，防爆搬运机器人技术也越来越趋向于智能化、自动化、实用化、为人类带来了福音。5结论防爆搬运机器人是自动化领域的的主题之一，人们几十年来对机器人的开发和研究，使得机器人技术取得了巨大的进步。本课题主要阐述了随着我国的机器人技术水平的不断提高，防爆搬运机器人已经被广泛应用于危险的环境作业，解决了许多遇到的危险作业问题。防爆搬运机器人不仅被大量应用于反恐中，就在工业生产中也被广泛应用。而且机器人的应用也越来越智能化，实用化，自动化。总而言之，防爆搬运机器人的运用要安全，可靠，为我国工业生产等提供方便。 参考文献[1]谭民,徐德,侯增广等.先进机器人控制[M].北京：高等教育出版社,2007,3～4.[2]李云江.机器人概论[M].北京:机械工业出版社,2011.1～2.[3]孟庆春,齐勇,张淑军等.智能机器人及其发展[J].中国海洋大学学报,2004,34(5)：831～838.[4]王文凭,李天培,冯根生.一种智能搬运机器人的设计与实现[J].计算机测量与控制,2011,19(2):395.[5]朱世强,王宣银.机器人技术及其应用[M].杭州:浙江大学出版社,2011,2～4.[6]刘凤臣,刘黎明,金杰锋.高速搬运机器人产业应用及发展[J].轻工机械,2012,30(2):1005～2895.[7]李如松.工业机器人的应用现状与展望[J].大连组合机床研究所,1994，(4):37～41.[8]曹详康,谢存禧.我国机器人发展历程[J].教育娱乐机器人,2008,(5):44～46.[9]刘飞飞,缪周.重型桶装物品搬运码垛机器人的设计与研究[J].机床与液压,2004,(6):1001～3881.[10]李科杰.危险作业机器人发展战略研究[J].机器人技术与应用,2003,(5):14～22.[11]徐国华,谭明.移动机器人的发展现状及其趋势[J].机器人技术与应用,2001,(3):7～14.[12]KlausVollrath.物料搬运机器人[J].现代制造,2004,(26):30～33.[13]王浩,马振书,夏辉等.危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发[J].科学技术与工程,2007,7(3):1671～1819.[14]JosefKlaus.成套而灵活的搬运机器人[J].现代物流,2005,(6):58-60.[15]李瑞峰,亢雪英.基于双DSP的防爆机器人控制器的设计[J].制造业自动化,2005,43(4):134～1009. 毕业设计（论文）开题报告２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：1本课题研究的问题本课题研究的是防爆搬运机器人的总体方案设计，机身系统的结构和机身驱动系统设计。由于防爆搬运机器人的工作环境一般十分恶劣，所以本课题研究的机器人不仅要先确定它的自由度数，还要考虑机器人的重复定位精度。除此之外，为了使得机器人更好的运作，我们还要采取适当的驱动方式，有选择的研究它的传动方式和平衡方式，以及充分考虑我们所需要采取的防爆措施。2本课题的研究方向拟采用的研究手段2.1自由度数描述刚体系位形坐标选取方法多种多样，但是描述刚体系位形的最小坐标数是不变的，这个不变数就是系统的自由度数。自由度是说“自由运动空间的维数”。根据防爆搬运机器人实际的工作状况，本课题设计的机器人机身自由度数为4，包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节4个旋转关节。由此可以提高机器人机构的动力学性能。2.2重复定位精度重复定位精度是指在相同条件下加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。根据机身设计要求和机器人的工作稳定性，机器人各关节的运动精度将直接影响机器人的重复定位精度,所以在机器人机构精度设计中,往往需要针对给定的重复定位精度来分配各关节的运动精度。本课题研究给出的机器人重复定位精度是±0.5mm。所以为了保证精度要求，采用正反螺旋结构或者凸轮结构，定位面要用已经加工过的精度高一点的表面，还要保证每一次都定位在同一位置。2.3驱动方式机器人的驱动方式主要分为液压、气动和电动三种 。液压驱动主要有直线驱动，旋转驱动，开环和闭环控制液压系统。液压驱动的本质优点在于它的安全性，并且该驱动系统具有较大的功率体积比，适用于大负载。而气压驱动只适合节拍快，负载小精度要求不高的场合。电动驱动如步进电机驱动等只适用于中等负载的机器人。驱动装置还有质量轻，效率高，控制灵活安全可靠，操作维修方便等要求。由于考虑到防爆搬运机器人一般在危险的环境下作业，负载要求大等。本课题选择机器人的驱动方式为液压驱动。2.4传动方式的比较选用防爆搬运机器人的传动可以选用机械传动、液压传动、电气传动，但各个传动方式都有优缺点。机械传动主要有带传动、链传动、齿轮传动等。机械传动比较准确，适用于定传动，实现回转运动的结构简单，并能传递较大的扭矩，故障容易发现，便于维修。但是一般情况下不稳定，制造精度不高，振动和噪声较大，实现无极变速的结构复杂，成本高。液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动传动较为平稳，便于实现频繁的换向，质量轻，体积小，易于获得大的力和扭矩，容易实现无极调速等。但是液压元件制造精度要求较高，不宜远距离输送动力，发生故障不易排查和排除。电气传动是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各类的生产机械物品等。电气传动的电机效率较高，运转比较经济，电能的传输和分配比较方便，易于控制。所以综合考虑本课题研究的防爆搬运机器人采用液压传动。2.3平衡方式在机器人操作机设计中，特别是有回转关节的地方，就需要利用力矩平衡原理来进行机构的设计。机器人系统最简单的平衡方式就是配重平衡方式，这是一种静态平衡方式，当机器人处于静止时，使机器人手臂回转关节两端的重力矩相等。在防爆搬运机器人中常用的平衡方式有弹簧平衡系统。这是一种动态的平衡方式，它同样是利用力矩平衡的原理来进行设计的。工业机器人中另一种常用的平衡方式是气动平衡。不论是那种方式也还有不完善的地方，绝对的动态平衡是较难以获得的，在机器人系统中经常采用几种平衡方式。本课题研究的防爆搬运机器人大臂可采用气动平衡，肘部采用弹簧平衡，肩部采用配重平衡。这样可使机器人减小驱动电机的功率，降低功率的波动，使机器人工作时平稳，提高机器人的动态性能。2.5防爆措施 由于防爆搬运机器人一般都是在很恶劣易产生爆炸的环境下作业，所以机器人的防爆措施一定要做到位。首先，我们可以采取静态正压型机器人外壳实现方法。静态正压型机器人外壳由密封外壳和内置正压系统构成。密封外壳的作用是保证冲入壳体内的保护气体不外泄，因而保证壳体内部压力值在机器人工作过程中始终保持正压。另外，机器人还可以采用通风式正压防爆结构，就是给机器人配备一套空气净化系统，用供气管向这些密封的壳体内不断输送清洁的、不可燃的、高于周围大气压的保护气体，以防止外界易燃气体的进入。 毕业设计（论文）开题报告指导教师意见：1．对“文献综述”的评语：2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：年月日所在专业审查意见：负责人：年月日 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！ 2016年乡镇人大主席团工作汇报　　　XXX乡人大主席团在县人大常委会的大力支持下，在乡党委的正确领导下，按照法律赋予的职责，紧紧围绕全乡整体工作，按照年初制订的工作计划，有条不紊扎实地开展各项工作。现将工作开展情况予以汇报：　　一、前期主要工作　　（一）乡人大建设工作　　1、加强制度建设，积极开展活动　　乡代表活动中心、代表小组活动室建立8项代表活动制度：即人大代表学习制度、代表联席选民制度、代表接待选民制度、代表述职制度、代表视察制度、代表专项调研制度、代表履职档案登记制度和代表争先创优制度。每位代表联系选民不少于10户。联系重点村干部、老党员、特困户、上访户等，听取他们的意见和呼声，努力当好群众的“代言人”。　　2、加强学习培训，提高代表履职能力　　人大代表的履职能力事关代表工作成效的好坏，因此，提高代表的素质能力尤为重要。为提高代表的业务水平，强化代表的履职能力，乡人大活动办建立定期学习制度，每周一组织代表在会议室进行集体学习，增强法律知识和服务群众本领，使每一位代表从思想上认识到了人大代表的重要职责和任务，为接下来的人大工作奠定了思想和理论基础。　　3、开展“双联三争”活动，体民情，解民忧　　为深入贯彻落实党的群众路线教育实践活动，XXX乡人大代表在“双联三争”活动中通过人大主席团联系代表、代表联系选民，以“访、听、帮”的形式深入到群众中去，体察民情，解决民忧，争创先进乡镇人大主席团、争创先进代表小组、争做优秀人大代表。一是“走访”群众。县、乡人大代表走村入户，了解群众所想、所盼。主席团成员坚持每月入户走访不少于10天，一般代表每月入户走访6天以上，做到情况在一线了解，问题在一线解决，职责在一线展现。二是“倾听”民意。通过召开会议或设立群众意见箱等形式征求群众意见，对群众提出的路、塘、桥、坝的维修，农业科技知识下乡、扶贫工作透明等民生意见进行收集汇总，逐一解决。三是“帮扶”群众。根据群众所需所求，要求主席团成员每年要协助群众完成1至2个项目工程，定点帮扶2至3户困难群众，每月至少为帮扶群众办1件实事。真正将群众路线教育实践活动做实、做细、做好，把乡人大工作推上新台阶。　　4、开展代表向选民述职工作　　制定乡人大代表向选民述职方案，并选取5名代表在选区选民代表大会上进行述职。乡直选区参加选民代表人数不低于选民总数的50%，农村选区参加选民代表人数不低于选民总数的10%，且在大会上进行了民主测评。会议由人大主席主持，代表做述职报告，选民代表评议发言，其他代表书面述职。通过开展代表向选民述职工作，代表们自觉履行职责更加透明化、公开化，起到了良好的舆论监督作用。　　（二）代表依法履职情况　　1、加强对非法采砂采矿工作的监督检查　　为严厉打击非法采砂采矿工作，还XXX乡青山绿水，XXX乡人大主席团积极组织代表对该项工作进行了全面督查，组织相关职能部门逐村、逐组、逐个砂场进行排查，摸清采砂活动基本情况，建立基础数据库。6月2日，全乡统一行动，全体机关干部参加，工商、公安、土地、电力等相关执法部门密切配合，出动人员120多人，车辆30余辆，通过十天工作，共查封扣押铲车18台、钩机线路板11个、电力设备8台，112个采砂点全部捣毁。有效制止了非法采砂活动，治理工作取得了明显成效。　　2、加强校园饮用水、食品和校园周边环境安全监督　　今年3月、9月，乡人大主席团组织部分人大代表两次对乡六所学校饮用水安全及食品安全进行专项督查活动。活动重点从校园食堂环境是否整洁、饭菜质量是否过关、从业人员是否具有健康证明、校园及周围小卖部是否有“三无”食品等多个角度进行检查。同时，组织代表对校园周边环境进行视察，相关职能部门取缔了两所校园周边三处非法施工点。并对少数学校消防器材缺少、防雷设施不完善、安全硬件不够、交通秩序不好、环境卫生差等问题提出了四个整改建议意见。一是要严格重视校园环境卫生管理；二是要进一步完善学校的消防设施、消防疏散通道、教学楼应急照明灯、疏散指示灯以及防雷设施，并设立醒目标志牌；三是要加强对中小学生公共安全常识宣传和教育，树立安全意识，培养应变能力；四是要健全安全管理机构，落实安全应急方案，实施责任追究制。　　3、对新农村社区建设进行视察　　今年五月，XXX乡召开人大主席团会议，针对XXX乡澧园社区建设，宏观从社区整体规划，水、电、路、公共设施配套；广场、游园及社区绿化进行综合视察。并对社区建设进行综合评估。大会最后确定社区建设规划为：跨河高架桥3座、滨河路2条，建成以后社区内部将形成“四纵四横”的路网结构，最大程度地方便群众日常生活。该社区建设分8年三期进行，一期规划建设用地6.7公顷，拆旧后整合利用，合法占地14.4公顷，预计2015年年底完成；二期建新拆旧分三年进行，2018年底完成；三期计划于2020年底完成。目前工程顺利开展，建成后将成为XXX山乡精品宜居社区。　　4、体现人大职责，抓好人大信访工作　　XXX人大主席团历来重视人大信访工作。一是认真学习，提升业务素质。以学习党的十八大精神为契机，要求主席团成员在全面提高综合素质的基础上，认真学习《信访工作条例》、《监督法》、《土地管理法》等与农村群众密切相关的法律法规。二是以民为本，热情细致接待。耐心听取来访群众的陈述，认真做好记录，主动做好答疑解惑和情绪疏导工作，上半年共接待上访群众20余名，解决实际问题19件，切实保障群众反映的问题得到解决。三是依法办事，维护法律权威。严格按照信访工作程序，对群众提出的合理化建议与合法要求，积极向有关部门批转，督促落实；对于与法律法规相抵触或要求不符合实际的，耐心向信访群众做好解释工作，坚决维护法律权威。四是跟踪督办，保障群众利益。要求信访问题承办单位做到限期办结，并及时将办理情况向乡人大主席团报告，信访人对办理结果不满意的，或未按要求办结的，督促承办单位快速办理，人大实行跟踪督办，直到信访问题圆满解决。四项工作的落实为全乡大局稳定打下了坚实的基础。　　5、开展“四联帮扶”拓展代表工作　　为进一步拓展人大代表工作，XXX乡人大主席团要求代表入村、入户、入企业，深入全乡开展“四联帮扶”活动，即联系困难群众、联系留守家庭、联系致富能人、联系诉求对象。着力在助困、助学、助业、助稳等方面开展帮扶。实行“蹲点民情日记”制度，每一名帮扶代表要从帮扶对象所面临的最困难、最迫切、最需要解决的突出问题入手，着力落实帮扶措施，确保帮扶的贫困户家庭基本生活得到保障；确保贫困学生不因贫困而辍学，留守儿童得到关爱，孤寡老人能过上幸福的晚年生活；让致富能人在自己致富的同时，能引领一方群众共同致富；让诉求对象正当的利益诉求得到满足，合法权益得到维护。目前，共协调扶贫贷款150余万元，救助困难群众47户，帮助留守儿童、孤寡老人160人，收到了良好的社会效果。　　二、存在的问题　　（一）乡人大代表理论学习不够，思想认识不到位　　部分代表履职不到位，法律知识、上级精神掌握甚少。有些代表品德条件、文化条件、能力条件甚至政治条件都存在一定差距，需要多加培训，练好内功，只有让每位代表从思想上认识到人大工作的重要性，提高每位代表的综合素质，才能充分地履职尽责。　　（二）乡人大监督职能有待提高　　个别乡级人大代表监督视察工作有走形式的现象，对部分死角视察不够。一些代表有老好人思想，对工作的积极性不高，主动性不强，工作缺乏计划，重点不突出，没有发挥好人大代表的职能。　　（三）乡人大代表提议案、建议质量不高　　代表大会期间，针对提出的议案、建议等，落实到位少，效率不高。有的代表对议案的性质、作用不太了解，以至于把对各方面工作的建议、批评和意见也作为议案提出。一些代表提出建议、批评或意见较少或质量不高，参加活动“一言不发”，评议报告“没有意见”，表决随大流，没有能够较好地履行法律赋予的神圣职责。　　（四）领导重视不到位　　部分党委对人大工作不够重视，没有把人大摆在应有的位置，对人大开展的工作投入的精力、财力甚少，制约了乡镇人大作用的发挥。　　三、下步工作安排　　（一）着力维护群众的切身利益　　关注非法采砂，保护山区生态；关注饮用水及食品安全，确保人民身心健康；关注群众的合理诉求，了解民情民愿，化解社会矛盾，维护群众合法权益。　　（二）充分发挥代表作用　　认真督办代表建议，不断促进代表履职，积极开展代表活动；同时开展工作评议，在评议中改进工作、促进工作，提升工作实效。　　（三）着力加强履职能力建设　　把代表履职能力建设作为一项基础性工作来抓，加强理论学习，更新知识，开阔视野，提升能力；加强作风建设，把代表的兴奋点集中到当好参谋助手、服务科学发展上；加强制度建设，使工作制度化、科学化、规范化。　　（四）加强自身建设，提升工作效能　　努力加强人大代表的自身建设，利用多种形式进行培训；组织学理论、学法律、学业务，增强依法履职的能力；加强制度建设、努力打造学习型、创新性、服务型人大代表；严格遵守党风廉政建设，保持人大代表的良好形象。加强基层公安机关党建工作的思考 　　 党的基层组织是党的全部工作和战斗力的基础。作为公安机关，加强党建工作，夯实公安基层党组织是在新的社会形势下由公安机关所处的环境、担负的任务、工作的条件所决定的。也只有加强基层公安党建工作，才能更好地巩固共产党执政地位、维护国家长治久安、保障人民安居乐业。当前，全国经济、社会正处于高速发展时期，各方面社会矛盾凸显，公安工作任务更加艰巨，如何发挥好堡垒作用，加强公安基层党建工作，更好服务于平安、法治建设是摆在公安民警面前的一个重要课题。下面，笔者结合盐亭县实际，就加强基层公安机关党建工作谈点认识和看法。　　一、基层党建工作存在的问题及其原因　　近年来，盐亭县公安机关始终不断加强组织建设和党员队伍建设，推进基层党组织党建工作的发展，党员的综合素质不断提高，党组织建设工作更加规范。通过检查和平时了解到，我们在党建工作中也存在一些问题，主要体现在以下几个方面：　　（一）思想认识不深。部分基层党组织的成员和党务工作者对党的理论、路线、方针、政策理解的不深、认识不到位。对党建工作的标准、内容、程序、规定掌握得不全面，致使党建工作流于形式，开展的不扎实、不规范。　　（二）创新意识不够。在开展党建工作中，一些基层党组织只会按部就班，因循守旧，对党建工作不重视研究，不注重总结，没有创新意识，没有办法、举措，致使党建工作发展平淡，无亮点，成效不明显。　　（三）重业务、轻党建。 基层部门重业务的现象普遍存在，把业务工作成绩作为衡量党员干部工作的好坏，作为评功授奖、晋职晋升的主要依据，却忽略了党建工作，对党建工作是推动业务工作的基础没有清醒的认识。　　结合当前党建工作存在的问题，经过认真分析，产生以上问题的原因主要反映存在以下几个方面：　　（一）理论学习不够。从目前基层党员队伍的学习上看，虽然能够紧跟县局节奏展开学习，但只是照搬照抄，学习的重点不够明确，学习的深度、广度还不够，对政治理论知识领会的不深、理解不透，政治理论思想不扎实。　　（二）支部作用发挥不好。随着社会进步的不断加速，群众的法律意识日渐提高，社会矛盾日益凸显，基层公安机关面临着前所未有的巨大挑战。基层党组织在打击各类违法犯罪，维护社会治安秩序等方面，确实发挥了战斗堡垒的作用，但在党建工作中发挥的作用不够明显，发现问题和解决问题的能力不足，存在着“议政少、议事多”的现象。　　（三）党建制度落实不够深。为深入开展党建工作，规范党建工作，从县局到部门都制定了诸多相关制度规定。从落实上看，上级要求的紧，基层落实的就快，上级要求的不严，基层就敷衍了事，在制度落实上不深不细。　　二、党建在公安工作中的地位和作用　　习近平总书记指出 :“理想信念就是共产党人精神上的‘钙’，没有理想信念，理想信念不坚定，精神上就会‘缺钙’，就会得‘软骨病’。”党的建设就是要坚定党员的理想信念，使广大公安民警充分意识到党员身份的特殊性，即党员要以先进性、纯洁性为基础，起到模范带头的作用，使公安工作能够有效地执行党的方针、政策以及各项法律法规，全面落实上级的政令、警令。　　一是党建工作能确保政令警令的畅通执行。公安机关面对社会治安形势错综复杂、瞬息万变，公安工作机动性、灵活性、突发性的特征十分明显，因此只有政令警令畅通，才能高效、迅速地完成各项工作和任务。公安机关党建工作实际上就是要以党组织作为依托和基础，进一步以强大的思想动力，指导推动全盘公安工作。最近几年，我局先后开展了各项教育实践活动，将党的理念深入贯彻到每一项公安工作中，以实际行动增强和展示广大公安民警对党的绝对忠诚和无限热爱。　　二是党建工作能确保党对公安工作的绝对领导。当前我国大环境基本和平稳定，但是国内的各种矛盾依旧敏感脆弱，公安机关处在排查化解各类矛盾纠纷和对敌斗争的第一线，当国家举办重大活动、遭遇重大灾难以及发生严重暴力恐怖案事件时，公安民警要始终站在最前沿，依靠组织保障来化解矛盾和处理问题。因此，通过党建工作的扎实有效开展，能进一步强化组织堡垒作用，增强民警对组织的整体认同感。　　三是党建工作能确保公安工作的健康发展。 通过党建工作的不断推进，强化公安民警的政治意识、责任意识、宗旨意识，筑牢廉洁自律的思想防线，才能促进公安中心工作不断地向前发展，公安民警忠诚履职、执法为民的能力和水平，得到了进一步提升。实践证明，公安工作和公安队伍建设要健康科学发展，关键在于党建工作。因此，要坚决与庸、懒、散等不良作风作斗争，从党建工作入手，强化政治修养和品德教育，切实树立正确的人生观、价值观、世界观。　　三、加强基层公安机关党建工作的几点思考　　（一）强化基础意识，打造团结型基层党组织。一是要坚持定期召开民主生活会制度。党委委员和各党（总）支部委员要定期向党员民警述职述谦，定期汇报自己的思想和工作情况，针对存在的问题和不足，认真开展批评与自我批评，使班子成员通过民主生活会达到剖析自己、相互了解、增进团结、明确方向、促进工作的目的。二是要深入开展党员干部培训工作。要不断提升党务干部个人素质，进一步强化党务干部培训工作，以“三会一课”、专家培训、观看视频、谈心谈话以及深入群众调查研究等方式，使广大党务干部能够清楚“什么是公安机关党建工作”和“如何做好公安机关党建工作”。三是要发扬团结协作、相互配合的优良作风。自觉维护班子的团结和威信，把班子建设成为团结、有凝聚力、有战斗的集体。四是要切实加强党风廉政建设。坚持落实中央、省、市、县的各项干部廉洁自律规定，通过加强班子自身建设，提高班子凝聚力，增强战斗力。　　（二）强化政治意识，打造学习型基层党组织。 一是要坚持好局党委中心组学习制度。要积极发挥党员领导干部的示范带动作用，采取集中学习和自学相结合的方式，建立学习档案，主要包括学习情况、读书情况、心得体会等，推动学习型党组织建设的落实。二是要坚持落实好党（总）支部“三会一课”制度。要规范党（总）支部学习活动，做到“六有”，即有计划、有考勤、有记录、有学习笔记、有心得体会、有学习成果。三是要抓好政治理论学习。要深入学习以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论为主要内容的中国特色社会主义理论；要认真领会科学发展观的重要思想和党的十八大精神以及党章等重点知识；认真制定年度理论学习计划，做到年度有计划，月份有安排；党员民警要根据工作岗位实际，有针对性地确定学习内容，积极倡导党员民警日学1小时、周写1篇心得、月读1本书。做好学习、读书笔记，确保学习的有效性，通过学习，不断提高广大党员民警的政治觉悟、思想意识和理论水平，为基层党建工作打下良好的思想理论基础。四是要丰富学习教育形式。通过上党课、座谈会、知识答题、演讲会、读书心得展评、外出参观考察等形式，提高党员民警的学习兴趣，同时营造良好的学习氛围。　　（三）强化专业意识，打造战斗型基层党组织。 一是要着力抓好执法教育培训工作。紧密结合省厅提出的“四化建设”，积极开展执法规范化建设，把对基层党员民警的执法教育培训工作作为提高队伍整体素质和战斗力的有效措施来抓，组织民警学习规范执法的有关文件和法律法规，真正把以人为本、执法为民、公平正义、严守法纪根植于每个民警的头脑中，落实到行动上，贯穿到每一项执法工作和每一个执法环节中，使广大民警牢固树立正确的执法理念。二是要强化内务管理。从党员民警穿衣戴帽、言谈举止、内务管理、文明用语、服务态度等日常行为抓起，以“一举一动”抓队伍建设，“一点一滴”树形象，切实把优秀的警风与崇高的党性相结合，营造出一支“忠诚、为民、敬业、奉献”的警察执法队伍。三是要加强岗位练兵。根据各党（总）支部工作实际，扎实开展岗位练兵活动，形成战训合一，在实践中检验练兵成果，在工作中提升执法水平，在执法中提升良好的形象。四是要积极培养先进，典型引路。以盐亭公安队伍中的二级英模何瑞修、秦小斌为典型，以盐亭公安中的全省优秀民警、一等公务员、县十佳道德模范贾朋辉为榜样深入开展学先进活动，以典型的示范引导作用，推动基层党组织建设。　　（四）强化群众意识，打造创新型基层党组织。公安工作时时刻刻都在“零距离”与百姓打交道，服务能力的高低事关群众幸福指数，只有在创新服务上做足功夫，公安工作才能得到人民的认可。一是要深入开展万警进万家活动。基层党员民警要时刻将群众当前最关心的问题作为工作的重心，定期深入群众中走访、调查了解，针对民情、民意、民声积极创新打、防、管、控模式。二是要广泛开展党员结对互助。建立健全家庭、工作、生活困难、违规违纪高风险党员民警档案，落实定点帮扶政策，建立定期与不定期上门家访、经常性慰问、心理疏导等工作机制，让广大党员民警真切感受到基层党组织的关心和温暖。三是要树立窗口便民、利民、为民新品牌。针对公安机关窗口服务的特殊性，基层党员民警特别是窗口民警要全方位提升综合素质，窗口办事民警要在强化为民服务意识、端正为民服务态度、增强为民办事效能上下功夫、想办法、添措施，积极为群众办实事、办好事，以热忱、高效、满意的效果努力构建和谐警民关系建设。四是要拓宽服务渠道，把联系服务工作做到群众的心坎上。 加强社会治安防范，有效减少发案，切实保障人民群众安全感，让群众少担心；实施阳光警务，强化警务公开，规范权力运行，推行预约服务、代办服务，减少办事程序、提高办事效率，让群众少烦心；以解决问题为目标，切是研究解决无户青少年，年龄、姓名变更等关系群众切身利益的问题，让群众少揪心。