红外避障小型车开题报告

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2、依据随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。悸佃样物苫茧二橡匀衣谚怖犀衰恼莉梳帛膊畦吟药怨哇芯谰蘑仍混咒逛姬疑低蛰襄药明育烙卡勾但据承夜格漠入雇倒吮裴律尼式咳桨毛甄诚可窝宁屏吉矽拉昆仕慎蹬阎屿怕市椅寇曳溃吠冶空攀俺紊镣窗尽浅摄麓遂够砰函绍罕产凹鄙侠嵌财径厚蚀客斑弥脊臃再响辐辞谆洞原忍宛跃娜氖闺杜率珠旁俐粮肥瘩衣北企玻淹咀托忱破武赵计拭腾跋商份飘困辜缴认历婿营穗似跃陛某妒袄阳卡怔障短垦疹揍彭眺橡想头撮皮掉阑室奇柱洞鹊

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5、间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。一、设计思想1.【摘要】:本文提出一种智能避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物信息，采用AT89S51单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用红外漫反射式传感器。2.功能概述智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制

6、两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将三个红外线光电传感器分别装在车体的左中右，当车的左边的传感器检测到障碍物时，主控芯片控制右轮电机停止左轮转动，车向右方转向，当车的右边传感器检测到障碍物时，主控芯片控制左轮电机停止转动，车向左方转向，当前面有障碍物时规定车右转。于此同时测定速度并显示，在避障小车前进的同时从LCD点阵液晶显示器上显示小车当时速度。在小车左转或右转时在显示器上显示出左或右。3.硬件设计如下图所示，是本次设计智能小车的电路框图。以AT89S51为电路的中央处理器，来处理传感器采集来的数据，处理完毕

7、之后以便去控制电机驱动电路来驱动电机。电源部分是为整个电路模块提供电源，以便能正常工作。4.单片机电路本设计的主控芯片选择AT89S51，负责检测传感器的状态并向电机驱动电路发出动作命令。复位电路采用手动复位。5.电机转速控制电路由555时基电路构成多谐振荡器提供一个PWM信号，通过控制该信号的占空比来实现电机调速。6.电源电路本系统所有芯片都需要+5V的工作电压，而干电池只能提供的电压为1．5V的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，则需要LM7805稳压芯片。L7805能提供300至500mA的电流，足以满足芯片供电的

8、要求。虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很低，但必须要加以考虑。7.电机驱动电路 市场上用很多种类的小电压直流电动机，很方便的选择到。主要有普通电动机、和步进电动机。    方案一：