设计类定稿开题报告

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5、链机构运动特性与分析课题类型设计类论文课题来源教师自拟成果形式图纸，说明书同组同学xxxxx一、主要任务以及主要技术经济指标1．主要任务在平时的学习中，我校本专业的学生系统地学习了“机械设计”，“计算机AutoCAD制图”等专业知识，在此基础上，为了能够使书本知识用于实践，提高动手能力特设这一课题。本课题的研究目的是熟练掌握四杆铰链机构的理论知识并能够按其类型分析它的运动特性。该课题主要任务是：（1）熟练掌握铰链四杆机构的存在条件；（2）熟练掌握并判断四杆机构的类型；（3）熟练掌握并分析四杆铰链机构运动特性；（4）熟练利用计算机辅

6、助设计解决问题；（5）通过学习了解铰链四杆机构在实际生活中的运用。2.四杆铰链机构经济指标四杆铰链机构是构件间用四个转动副相连的平面四杆结构，在选用铰链四杆机构时应根据铰链四杆机构的种类、杆的长短、运动副、构件和传力性能等，以便选择最适合的铰链四杆机构。（1）机构的传力性能的好坏决定了是否可以实现预定的运动规律和运动轨迹，传力性能好的机构可以使工具运转轻便、高效。（2）四杆铰链机构一般采用低副机构，这种结构易制造，易润滑，效率高，承载能力大，结构简单，成本低廉，易获得较高的精度。（3）在杆的长短上选用短杆，这种结构在生产中累计误差

7、小。（4）构件数设计的一般较少，这样就使机构结构简单，工作效率提高，不仅使发生自锁的可能性减少，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性降低。二、国内外现状和发展趋势1．国内外现状在国外随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的平面四杆机构得也得到了大量的应用。并且向着高水平，高性能发展，特别是机器人学成为目前一个前沿学科，例如日本等国家开发的类人型机器人等。还有在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如国外研制的六杆假肢膝关节机构。在我国平面四杆结构的应用和研究已有多年的历史，目前仍在继续扩展和深入，

8、1983年全国第三届机构学术讨论会上关于平面四杆结构的论文只有8篇，涉及设计、运动规律、分析、廓线的综合等四个方面的研究，到了1988年第六届会议，已有平面四杆结构的论文20篇，增加了动力力学振动优化设计等研究方向。而1990年第七届会议，平面四杆