电位器测试方案

《电位器测试方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、精品文档就在这里-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------网关板CANPLC电机电机电机电机驱动板一、系统方案齿轮相连，相见第二页电机编码器编码器编码器编码器脉冲计数模块脉冲计数模块C

2、CLINK触摸屏---------------------------------------------------------精品文档---------------------------------------------------------------------精品文档就在这里-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-------------------------------------------------------------------------------

3、---------------------------------------------------------------------------二、硬件连接方式1.电机前部带齿轮，编码器通过同轴器也带齿轮（如下图），然后齿轮相互接触，完成同步运动。联轴器齿轮联轴器编码器台阶形轴台阶形轴电机齿轮编码器固定装置，安装于安装板上齿轮间连接，可见下面的实物图固定装置，安装于安装板上注意1：如上图，齿轮可以用现有电机的齿轮，需要加工的是联轴器和齿轮之间的一个台阶形轴。（问了机械的同事，加工方便）。设计时台阶形轴需满足一定长度要求，如图要超出安装

4、板。2：2个齿轮的齿数，如果不同，要按照齿数，乘以一个比例！3：制作固定编码器的容器。初步选定是欧姆龙，那么只需要在安装版上打对应孔，用螺丝固定就可以。4：台阶形轴是同一根。穿过齿轮固定在另外一块安装板上。---------------------------------------------------------精品文档---------------------------------------------------------------------精品文档就在这里-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理

5、，论文，制度，方案手册，应有尽有----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.使用时，编码器一端是固定的，一次可测多个电机，暂定4个。下次测试时，只需要电机更换，编码器一段无需任何装卸，测试简单。三、软件实现1.各个模块的功能1）电机驱动板实时反馈电位器采样值2）脉冲计数模块通过

6、脉冲输入，判断转过的角度3）在PLC中（排除PC上做逻辑），判断每转过30°（以30°为例）记录下采样值。再与标准值比对，比较出一圈的最大误差，然后输出至PC或触摸屏。2.软件架构1）误差计算方法：---------------------------------------------------------精品文档---------------------------------------------------------------------精品文档就在这里-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，

7、制度，方案手册，应有尽有----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------∆为相对于外加电源的百分数，但是以下为了表达式简便，省略后缀X100%。电位器使用角度：0°~300°.方法一：误差∆=（Ut-Us）÷3.3V，Ut为当前电机电位器采样的电压，Us为当前标准值。Ut=Dt÷409

8、6×3.3V。Dt为当前电机电位器的AD采样值。Us=θt÷300°×3.3V。θt为当前的角度。优缺点：1.必须确保0°时电压为02.同样必须保证300°时电压为3.3V2）具