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1、陪伴机器人行业发展现状分析及展望(北京理工大学珠海学院工业自动化学院广东•珠海519000)摘要:陪伴机器人,一种新型的多功能服务机器人,陪伴儿童学习、生活、娱乐。具有服务、安全监测、互动和多媒体娱乐四大功能。同伴本文介绍了机器人的定义和发展前景,分析了服务机器人在国内外的研究现状,讨论了当前服务机器人关键技术领域的研究,最后给出了未来的发展方向和趋势研究服务机器人。关键字:智能陪护机器人、智能控制Abstract:Escortrobot,anewtypeofmulti-functionalservicerobot,aux
2、iliarytotheoldlife.Characteristicsofservices,securitymonitoring,interactiveandmultimediaentertainmentfourbigfunctions.Companionrobotswereintroducedinthispaperthedefinitionanddevelopmentofprospects,analyzestheresearchstatusofservicerobotsathomeandabroad,thecurrents
3、ervicerobotsarediscussedthekeytechnologyinthefieldofresearch,finallyshowsthetrendoffuturedevelopmentdirectionandresearchservicerobot.Keywords:intelligentescortrobotandintelligentcontrol引言家用陪护是一个巨大的市场，现在我国60岁以上老年人数量已经超过2个亿，占总人口的14.9%。到2020年，我国老年人数量将达到2.43亿，占比将超过17.
4、2%。老龄化的加剧和典型的“4-2-1”中国家庭结构，为能够提供情感交流、儿童陪伴等服务功能的智能陪伴机器人奠定了巨大的市场基础。针对老龄化社会的潜在需求,多家企业不约而同在各自展位的显眼位置展示研发的养老陪护机器人,他们或卖萌与人对话,或跳“小苹果”机器人舞,憨态可掬之余,颇具智慧管家的“未来感”。本文对陪护机器人技术的市场现状和关键技术及其未来发展进行了综述。1国内外陪护机器人的现状深圳市鼎盛智能科技有限公司研发的“ibotn儿童陪伴机器人”小i卫士和小i书童就是呆萌的企鹅外形，高540mm，深受儿童群体喜爱，其外观也
5、获得德国IF工业设计大奖。ibotn机器人主打儿童看护、儿童陪伴、儿童教育三大核心功能，集“一键视频”、“远程监控”、“目标跟随”、“危险场景预警”、“哭声预警”、“中英学习”等功能于一体，打造儿童陪伴一站式解决方案。日本早稻田大学的菅野重树教授历时7年时间，为老年人开发了一种“TWENDY-ONE”的陪护机器人，它不仅可以扶持老人起床，还会送饭、喂饭。“TWENDY—ONE”身高1．5米，体重110千克，靠4只走轮自由移动。而且可以自行判断、绕开障碍物。使用者在起床之前只需说一声“扶我起床！”，它就会用双手把人从床上扶起
6、来，并帮助老人坐到轮椅上去。它生有硅胶制成的柔软手指，加上里面灵活的关节可巧妙地完成人手的工作，从生鸡蛋到面包片都可以取放自如。2陪护机器人的市场现状和前景2016年，智能陪护机器人井喷式爆发，作为消费来说，我们看到的现象是，有关智能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器人更多的走进家庭，这也标志着人工智能技术的又一次进步。上世纪中旬，日本由于劳动力的不足，一直致力于研发人形机器人，最初，日本的机器人行业以工业机器人为主，后来由于人口老龄化问题严重，逐渐向服务型和娱乐型拓展。1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIB
7、O)，当即销售一空，从此娱乐机器人成功迈进普通家庭。2015年，被视为人工智能元年，从硅谷到北京，人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善。如今大数据时代下的“人工智能”一定会席卷而来，智能机器人经过短暂的2-3年发展，已经逐渐被家庭接纳。其中，智能陪护机器人也是我们接触到最多的机器人，到底什么在推动儿童机器人市场的发展呢?陪护机器人之所以能够取得快速发展，在笔者看来主要有以下三个方面的原因。根据ZDC互联网调研中心截止2016年9月的数据显示，在机器
8、人产品用户关注度分布占比中，陪护型机器人用户关注度高达32.2%，工业机器人占比22.6%，服务机器人占比18.8%，特种机器人占比17.2%，包括其它类型的机器人占比9.2%。陪护型的关注度已经位居首位，如果算上服务型机器人，总关注度达到了51%，由此可见，关注与购买机器人产品的用户中有一大部分是选择
