袁冬辉-开题报告2.0

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5、研究的背景和意义文献综述部分只对所检索的文献进行评述。要引用参考文献。随着电机制造技术和控制技术的飞速发展，再加上大规模集成电路、半导体功率器件和微处理器技术的进步，自动化的基础技术——伺服技术，有了革命性的进步，从而使得交流电机伺服系统具备了宽调速范围、高稳态精度、快速动态性能以及四象限运行等良好的技术性能，且可以与直流电机伺服系统相媲美。因而交流伺服系统被广泛应用于数控机床、机器人、印刷、包装、食品、输送、纺织等自动化机械设备中。目前，在交流伺服驱动系统中，普遍应用的交流永磁伺服电机有两大类：一类

6、称为无刷直流电机（BLDC），另一类称为三相永磁同步电机（PMSM）。永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。永磁同步电机的定子和绕线是同步电机基本相同，要求输入定子的电流仍然是三相正弦的，所以称为三相永磁同步电机。永磁同步电机因其具有转子转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高等优点，在要求高性能的伺服领域得到了广泛的应用。近几年来，随着DSP技术的飞速发展，特别是电机控制专用芯片的出现，为交流伺服系统的全数字化提供了硬件支持。目前，国外最新

7、推出的高性能交流伺服系统几乎全部都实现了全数字化。与国外发达国家相比，我国对交流伺服控制的研究起步较晚，尽管不少研究单位或公司都研制出了自己的交流伺服驱动系统，但同国外产品相比，在调速范围、定位精度、响应时间等主要技术指标方面有着很大的差距。针对我国现有的技术水平，全数字的交流伺服系统还有很大的发展空间，特别是随着各种新型高速处理器的不断涌现，用于电机控制的各种方法也将日新月异，如何研制出一种高性能的数字式交流伺服驱动系统将具有重要的理论意义和实用价值[1]。1.2国内外研究现状及发展趋势1.2.1伺

8、服系统的发展历程伺服驱动的发展紧密地伺服电动机的不同发展阶段相联系，伺服电动机至今已有50多年的发展历史，主要经历了以下几个发展阶段：第一个发展阶段（20世纪60年代以前），此阶段是以步进电动机驱动的液压伺服毕业设计（论文）开题报告马达或以功率步进电动机直接驱动为中心的时代，伺服系统的位置控制为开环系统。第二个发展阶段（20世纪60~70年代），这一阶段是直流伺服电动机诞生和全盛发展时代，由于直流电动机具有优良的调速性能，很多高性能驱动装置采用了直流电动