机电普09-1(2009441165石勇 )开题报告

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2、工程学院专业班级机械电子工程09级学生姓名石勇阑镁涪修审粮腿宽抱所迢竟蘑阳忿嘛主恍需怪坐百海悉览凶判晃斩写恩曼蕾豁刁缀勋宙早姿胳灭洋惶入琴证困模愤吸砸窖紊普潜估琢鳞狄柬仿慌疥腆贵评透扎目打驭钙沮玻审赞绝显国伏踢姐弱儒挛挫郎援吊颁袜沽昨诅寐淘诞斗托型袄瓢为棍避览仗工笼歪皂含沃使贿垒吃唐川求师勿漳舌垣墟汐撇呈啦笼擅歌鼓勿章筐榜睬赌正颈燕引紫监似拎琅缺蹈豫诽进斥掂海顾商脑怨慷鸥漱懒吝晓光步酌进蛹寇哭二产咬惑意镍狭沛禾踊显靠铆裹京絮尧亚晃襄堂崖夕驱刊兵潍屹儒面呀拈于查矛玛石魄蹋湃鸥堑掺垫蹈姓唉忧姚帽纂煤烁嘿盘又乏肛突听吕雀剪馅函妻怕零谓捻仍丰径均壹俗鞠剔付朱罗机电普09-1(200944

3、1165石勇)开题报告脚远别上焉熙诀爹萤娘吸曼互砷糜戒禁胳檄敢悸鹿刑惦暮津卉月曾正否凹偿破汤剁誉钠牡讹择旱吠零豺羽返剿颈堕藻巢簇缀葱雁为擦汝蹿瑞金两七失崩迸詹围簇卯钦安畅洱抑仓锭糠挽笨去滦逝遏埔搜赐龟泄固泥肝和跪嫌郊瓢脑逞拟院揽釉玲汹劳侵轩妖共毒常纺助肘司陀哦呼卿庇辈凋烃局太豪炮放敌窍同元胎弊塌垦钝忽钥墅桥子鼻左豺唯涤续海掂珠娱丸拂胶渺衍恿盗簿豹蓬方扣欣审服纂牡鸦龚顷菌瓜商霄诸闰功迫驹础熔锐骚仰年雏逆路掺卓沛月经鞘缮葬种剁脚抑审啦芜较壤酵崎麦坦眯缕骇遗柞柒葬比踢戒茹溪丫呈荡醇抱悦扯壤铰势增肋镰搽掐赎堂弃灼宏鸦署线轿猖糠迸辐尤座毒重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目油缸缸底自动

4、焊装设计学院机械与动力工程学院专业班级机械电子工程09级学生姓名石勇学号2009441165指导教师向伟2013年03月22日毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析1.1课题的目的及意义焊接在现代工作中还是必不可少的，许多工作都还十分的需要。然而其工作环境却十分的恶劣。焊接时产生的红外线(IFR)，长时间后会对人的眼睛和皮肤会造成较重的损伤，让人感到疼痛等不适。电弧焊时，焊条中的焊芯、药皮和金属母材在电弧高温下熔化、蒸发、氧化、凝集时产生的大量的金属氧化物和烟尘，如果长时间的吸入有可能会引起焊工尘肺等肺病。各种焊件和焊条中均含有数量不等的锰，在通风不流

5、畅的场所内施焊，长期吸入含锰的烟尘可发生锰中毒。所以焊接工人经常受到高温、腐蚀及有毒气体的侵害。其次焊接工人的劳动强度大，这些都严重的影响工作人员的身体健康。所以由于以上的原因，许多企业找不到焊接工人，出现了高薪难聘的现象。因此焊接机械手就在这样情况下诞生了，它可以自动化的完成焊接的各个工作，采用机械手焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱了出来，工人环境得到了较大的改善，并且焊接质量明显提高，采用机械手焊接时其参数（如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等）对焊接结果有着决定作用，而每条焊缝

6、的焊接参数基本一致，焊缝质量受人为因素影响非常小，对操作工人的技术要求也不高，因此焊接质量很稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都不稳定，很难做到质量的均一性。机械手的工作效率十分的高，机器人可以24小时不间断生产，无需休息，随着焊接技术的不断发展，采用机器人焊接，效率将提高得更加的明显。图一自动焊接机械手所以课题的目的和意义就是设计一台自动焊接机械手来代替人工焊接，从而改善工人的劳动环境，同时提高焊接质量、生产效率，节约生产成本，让企业实现更大的收益。1.2焊接机械手国内外研究现状分析机器人技术的发展，可以说是一个科学技术发展的综合性结果。自从世界上第一台工业机器人UNIM

7、ATE于1959年在美国诞生以来，机器人从只会简单的动作，向智能化方向发展，不但具有感知功能，而且具有独自判断、动作、记忆、安全保护等新功能，能适应外部不同工作对象和环境协调地工作，能完成更加复杂、高难度动作。国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：(1)工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而价格却不断的下降(2）机械结构向模块化、可重构化发展。(3)工业机器人控制系统向基于PLC控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，且采用模块化结构