电力拖动自动控制系统复习题答案

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1、电力拖动自动控制系统复习题答案（一）1、2、3、4、(1)(1)(4)(1)(4)(1)(2)（2）正静差率（5）最低（2）（3）下转矩（2）快速响应（6）调速转速电流5、6>电流截止调速范围静差率饱和退饱和电流转速逻辑控制器电平检测逻辑判断短路（3）零电流检测信号强无误差II小转差功率消耗型转差功率回馈型转差功率不变型恒转矩上消除静差（3）加减速（3）转速调节器延时电路联锁保护脉冲功率恒功率最高转速最低转速电流调节器开放（2）稳态(3)同步调制异步调制分段同步调制（4）频率相位7、（1）直接法间接法（2）转子磁场（磁链）励磁电流(3)3/2旋转磁动势功率8、(1

2、)862(2)60°(1)转矩电流9、有，有，没有10、0,0,=Pldi,a+I川R0（二）1、和系统相比PWM系统冇哪些优越性。（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。2、说明双极性控制桥式可逆变换器的优点。

3、（1）电流一定连续。（2）可使电动机在四象限运行。（3）电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。（4）低速平稳性好，系统的调速范围可达1：20000左右。（5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件可靠导通。tK$/13、数学模型心戶2,近似模型—,近似条件叱§帀4、什么是调速范围、静差率，他们的关系如何。闭环系统静特性与开环机械特性有哪些优势。生产机械要求电动机提供的最髙转速和最低转速Z比叫做调速范I韦I，用字母D表示，即,当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理想空载转速之比，称作静差率S,即s=亠,或用百分

4、比表示5=^xl00%o在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速九V作为最高转速。则有:由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率Z间的关系。对于同一个调速系统，A加值一定，如果对静差率要求越严，即要求S值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。5、闭坏系统静特性与开坏机械特性有哪些优势。（1）闭环系统静性可以比开环系统机械特性硬得多（2）如果比较同一的开环和闭环系统，则闭环系统的静差率要小得多。（3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。（4）要取得上述三项优

5、势，闭环系统必须设置放大器。6、什么是电流截止负反馈。考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，正常运行时应让电流自由地随着负载增减。如果采用某种方法，当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈。7、绘制带电流截止负反馈闭环调速系统静特性。带电流截止负反愦单闭环调速系统的静特性8、绘制额定励磁下直流电动机动态结构图。

6、pKs匕,£0打电流正反馈作用的G(l+K)项能够补偿两项稳态速降，当然就可以减小静差了如果=0就做到了无静差无静差的条件:R+K&KpK$0"临界电流反馈系数r：电枢回路总电阻，R=R」R、+R“采样补偿控制的方法使静差为零，叫做“全补偿”如果取消电压负反馈，单纯釆用电流正反馈的补偿控制，则静特性方程式变成：K$U；KpKs(3I(lRldn=1——{-Q：Ce全补偿的条件:会导致系统不稳定。10、动态速度估计器、基于PI调节器的方法、自适应转速观测器、转子齿谐波法11、利用某些量的误差项使其通过PI控制器得到转速基于电机运动方程的PI调节器法为例由于控制过程中

7、不变，所以给定转矩电流分量和其实际相应值间的差值放映了转速的变化，对进行处理可得到转速信息，把该误差送入PI调节器输出为角速度的估计。12、（1）变为正反馈使系统的转速升高，放大器饱和，转速上升到最大值。（2）给定为零时系统无法停车。13、u；严如系数不变改变给定可以调节转速，同理给定不变改变反馈系数也可以调节转速14、电网电压和电枢电阻扰动有调节作用，因为这两个扰动作用在系统的前向通道上。测速电机励磁的变化无调节能力，因为这个扰动作用在系统的反馈通道上15、根据町二初，可知调节转速可以改变给定和反馈系数均可以。u：=01〃可知改变堵转电流可以通过改变转速调节器的

8、限幅值和电