电力拖动自动控制系统复习题2014

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1、填空调节直流电动机的转速的方法：______________、______________、_____________。调速系统的静差率指标应以______________时所能达到的数值。双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是______________。同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。异步电

2、动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有和之分。同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。数字测速中，M法测速的分辨率Q=、误差率；T法测速的分辨率Q=、误差率；其中适合于高速、适合于低速。双闭环直流调速系统中，内环是，外环是。双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是、II是、III是。调速系统的稳态性

3、能指标为：和。常用典型系统的开环传递函数：I型为：，II型为：。V-M直流调速系统分为配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。可逆PWM变换器的控制方式有、和等多种。已知：，采用工程方法近似则：近似条件。典型I型系统做二阶最佳整定时：；；。闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变______________。为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用______________环节。双闭环

4、直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了______________。在可逆V－M系统中有两种不同性质的环流：和；常用的直流可控直流电源有：、和；无环流可逆控制系统有两大类：和。与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。光电编码器有和两种。转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。调节电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R最低速最终消除稳态偏差可控励磁、永磁磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程均匀、隐极、凸极他控变频调速、自控变频调速、、、、M法、T法电流调

5、节器、转速调节器电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段调速范围、静差率、有环流双极式、单极式、受限单极式、0.707、0.5、4.3%整流电压电流截止允许的最大电流转矩上升、恒转矩升速、转速调节静态环流、动态环流旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波或脉宽调制变换器逻辑控制无环流、错位控制无环流离散化、数字化增量式、绝对值式限制电力电子变换器的最大输出电压步电机双馈调速的五种工况为：　　，　，　　，　　和　　　。次同步转速下作电动运行、在反转时作倒拉制动、在超同步转速下作回馈制动、在超同步转速下作

6、电动运行、在次同步转速下作回馈制动运行按转差功率的回馈方式的不同，把串级调速分为____和______________。电气、机械按功率消耗的不同，异步电动机的调速系统分成三类：　　　，　　　　，和　　　　；转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型异步电动机常见调速方法有：　　　　，　　　　，　　　，　　和　　，，　　　　；降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速、双馈电动机调速、变极对数调速、变压

7、变频调速6、电力电子变压变频器可分为和两大类。交-直-交、交-交变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于。恒转矩调速、恒功率调速以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为，并用频率和期望波相同的正弦波作为，这种调制方法称作。载波、调制波、正弦波脉宽调制异步电动机的气隙的，而同步电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀电压空间矢量控制技术每次切换开关状态时，只切换一个，以满足最小。

8、功率开关器件、开关损耗交流电动机有和两大类。异步电动机、同步电动机问答题分别写出数字PI调节器位置式和增量式两种算法的表达式。（6分）反馈控制系统的三个基本控制规律是什么？（6分）晶闸管整流器的缺点是什么？？（8分）画转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图。（5分）试写出积分分离数字PI算法表达式，并说明其作用。（6分）伯德图的低中高三个频段包括哪几方面的特征？（9分）异步电动机变压调速系统不同于直流电动机闭环变压调速系统的地方是什么？交流异步电动机和直