超声波倒车雷达系统

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1、*****职业技术学院毕业论文题目：超声波倒车雷达系统系别：电气工程系专业：电气自动化班级:学生姓名:指导教师:完成日期:摘要11绪论21」倒车雷达研究的背景21.2设计的意义21.3目前国内倒车雷达的发展现状22超声波测距及硬件选择42」超声波42.2.1认识超声波42.2.2超声波测距原理42.2.3利用超声波测距42.2系统硬件电路方案52.1」超声波传感器的选泽62.1.2单片机的选择63硬件设计83」超声波发射电路83.2超声波接收电路83.3电源电路9331电源电路分析93.3.25V电源

2、电路103-4显不电路113-5报警电路113.6温度补偿电路123.7键盘电路124系统软件设计144」软件设计的总体设计框图144.2程序设计154.2.1主程序154.2.2显示子程序164.3.2外部中断子程序错误!未定义书签。4.3.3超声波发生子程序错误!未定义书签。4.3.4超声波接收子程序错误!未定义书签。总结18致谢19参考文献20附录121摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬吋成为人们关注的问题。其中由于倒车事故发生的频率高，已引起了社

3、会和交通部门的高度重视。倒车事故发牛的原因是多方面的，造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车,如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决司机的不少麻烦，大大减少了倒车事故的发生。由于存在视觉盲区，无法看清楚车后状况，司机在倒车时很容易发生事故。为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全倒车的装置。目前市场上

4、用于辅助司机倒车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在倒车的汽车。这种装置价格便宜口使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声咅或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了

5、驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。工作时，超声波发射器不断发射岀一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物Z间的距离。本文根据声波在空气屮传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结

6、构。关键词：超声波测距AT89C51倒车1绪论1.1倒车雷达研究的背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带來的许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此,汽车高科技产品家族屮

7、，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾Z忧，大大降低了倒车事故的发生。1.2设计的意义倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反

8、射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。1.3目前国内倒车雷达的发展现状通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等三部分组成。感应器发出和接受超声波信号，并将接受到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感应器装在后保险杠上，以角45度辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花