第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统

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1、第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统一、转差频率控制的基本思想:当满足卜'列条件时:(1)限制转差角频率的最人值3SIP。(<0S«(2〜5)%・31)(2)保持主磁通《】〉m恒定。控制转差角频率3s,就能控制界步电动机的电磁转矩Te。二、主磁通恒定对定子电流的要求:生磁通0m恒定一励磁电流Io恒定(主磁通①m与励磁电流Io成正比)一只要电动机定子电流符合要求。经推导:一幼貯+研(6+篦)2要使励磁电流I0恒定,需要定子电流I1与转差角频率3S满足:转差角频率G)s=0时:I1=1O转羞角频率S增大:定子电流【1与转差角频率满足公式或曲线。A=/o转差角频率3s—8:三、转差角频率

2、控制的转速闭环变频调速系统1、主电路:2、各信号意义:U3*—转速给定值,对应转子的希望转速。U3—转速反馈值,对应测速反馈给出的转子实际转速。U3S*—转差角频率给定值,是转差率调节器对转速给定值U3*与转速反馈值C3的偏差进行P1运算的结果。U3sm由转差率调节器的输出限幅值决定。U31一同步转速的给定值,为转差角频率给定值U3S*与转速反馈值U3的和。用來控制变频器的供电频率。Uil*—定子电流给定值,山转差角频率给定值U3S*经函数发生器转换而來。频率给定滤波环节一保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的-•致性。3、原理:4、缺点:无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。原因

3、:①无法保持动态过程中主磁通恒定。②电流调节器无法控制定子电流的相位,动态过程屮转矩不与定了电流同步,延缓了动态转矩的变化过程。・Uil*=f(UWS*)的模拟运•算有误差。④转速反馈值U3的误差会以正反馈影响同步转速给定值U31*二U3+U3S*。解决方法:变不粘确的静态模型为矩阵化的动态数学模型,变性能差的模拟控制方式为高性能的数字控制方式,如采用矢量变换控制方法。K小结》1、为什么电磁转矩决定电动机的动态性能?2、利用转差率控制异步电动机电磁转矩的两个条件。3、如何维持主磁通恒定?4、说明转聾频率控制的转速闭环变频调速系统的工作原理。

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