转差频率控制的转速闭环变频调速系统

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1、第三节转差频率控制的转速闭环变频调速系统一、转差频率控制的基本思想：当满足下列条件时：（1） 限制转差角频率的最大值ωsm。（ωs<<（2～5）%·ω1）（2）保持主磁通Фm恒定。控制转差角频率ωs，就能控制异步电动机的电磁转矩Te。二、主磁通恒定对定子电流的要求：主磁通Фm恒定←励磁电流Io恒定（主磁通Фm与励磁电流Io成正比）←只要电动机定子电流符合要求。经推导：要使励磁电流Io恒定，需要定子电流I1与转差角频率ωs满足：转差角频率ωs=0时：I1=Io转差角频率ωs增大：定子电流I1与转差角频率ωs满足公

2、式或曲线。转差角频率ωs→∞：三、转差角频率控制的转速闭环变频调速系统1、主电路：2、各信号意义：Uω*－转速给定值，对应转子的希望转速。Uω－转速反馈值，对应测速反馈给出的转子实际转速。Uωs*－转差角频率给定值，是转差率调节器对转速给定值Uω*与转速反馈值Uω的偏差进行PI运算的结果。Uωsm由转差率调节器的输出限幅值决定。Uω1－同步转速的给定值，为转差角频率给定值Uωs*与转速反馈值Uω的和。用来控制变频器的供电频率。Ui1*－定子电流给定值，由转差角频率给定值Uωs*经函数发生器转换而来。频率给定滤波

3、环节－保持频率控制通道与电流控制通道动态过程的一致性。3、原理：4、缺点：无法达到直流双闭环系统的静态、动态性能。原因：①无法保持动态过程中主磁通恒定。②电流调节器无法控制定子电流的相位，动态过程中转矩不与定子电流同步，延缓了动态转矩的变化过程。• Ui1*=f（Uωs*）的模拟运算有误差。④转速反馈值Uω的误差会以正反馈影响同步转速给定值Uω1*=Uω＋Uωs*。解决方法：变不精确的静态模型为矩阵化的动态数学模型，变性能差的模拟控制方式为高性能的数字控制方式，如采用矢量变换控制方法。 〖小结〗1、为什么电磁转

4、矩决定电动机的动态性能？2、利用转差率控制异步电动机电磁转矩的两个条件。3、如何维持主磁通恒定？4、说明转差频率控制的转速闭环变频调速系统的工作原理。