可编程控制器__欧姆龙系列

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1、第16章可编程序控制器16.1可编程控制器的结构和基本工作原理16.2PLC的内部寄存器及I/O配置16.3PLC的编程语言概述16.4OMRON公司可编程控制器的程序1）什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Program

2、mablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。16.1可编程控制器的结构和基本工作原理主机中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关2）PLC的结构及工作原理1.PLC结构示意图2.各组成部分的作用（2）存储器：RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。（1）CPU：(1)将各

3、种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。不同型号的PLC使用不同的CPU，制造商用CPU的指令系统编写系统程序，并固化到只读存储器ROM中，CPU按系统程序赋予的功能，接收编程单元输入的用户程序和数据，存入RAM中。CPU按扫描方式工作，从0000首址存放的第一条用户程序开始，到用户程序的最后一个地址，不停地周期性扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次。（3）输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。输出三种形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶

4、体管--高速小功率（4）各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。CPUPOWERPCFP1-C16小型机：中、大型机：（5）编程单元：是一台专用的微机控制器，在编程单元上有显示屏和键盘，用键盘上的按键输入用户程序，还可以调试、删改、插入这些程序。3.可编程控制器的基本工作原理可编程控制器按循环扫描方式工作。每个循环称为一个扫描周期T。一个扫描周期要完成下列工作：自诊断、与编程器的数据交换、输入采样、执行用户程序、输出刷新.工作方式微机：等待命令。

5、PLC：循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。1）输入/输出点数(I/O点数)。2）扫描速度单位：ms/1000步或s/1000步3）内存容量。4）指令条数。5）内部寄存器数目。6）编程语言4.主要技术指标简单介绍OMRON公司C系列主要技术指标OMRON公司C系列的机型：P为小型机、H为高档机、K为功能更强型机。OMRON公司C系列的C200H机型为例：1）最大输入/输出点数(I

6、/O点数)：4802）扫描速度：每条基本指令处理时间0.75-2.25s3）数据存储容量：2000字4）指令条数：1735）编程容量：6.6K1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。PLC的优点1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。PLC的应用16.2PLC的内部寄存器及I/O配置PLC的内部寄存器分为：1）输入/输出寄存

7、器区用于存放输入、输出信号，可直接于外部输入输出端传递信息。2）内部辅助寄存器区用于存放中间变量，它的作用相当于传统继电器控制电路中的中间继电器。3）数字寄存器区用于数据存储，存放中间结果。它只能以寄存器（16位）方式进行操作。4）专用寄存器区这个区域包括：定时器、计数器、标志位寄存器、内部指令寄存器。定时器：主要起时间继电器的作用控制，用于延时计数器：用于记录计数输入信号到来的个数标志位寄存器：用于监测系统工作状态、产生的时钟信号及各种标志的专用寄存器内部指令寄存器：用于存放PLC的内部指令。用户在对这四个区进行

8、操作时，可以以寄存器（16位）和/或接点（1位）的方式进行。以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。FEDCBA9876543210寄存器寄存器000-029共30个通道，其中000-009共10个通道，在CPU母板上。010-029位于I/O扩展板上。PLC通过I/O寄存器与外部设备相连，输入