静力学总结装控130503刘玉东

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1、静力学总结目前学习状态：目前我们刚刚学完工程力学(1),我对于静力学的学习并不陌生，在中学时期我就详细的学习过其中的知识，所以对里边的一些知识掌握起来还是比较容易的，但是一些补充的新知识我还是没能完全理解，这方面有：力偶系的合成与平衡；平面静定桁架的内力计算；滚动摩阻的概念；空间一般力系。现在我基本上可以解决一些难度适中的习题，对于一些高难度综合体还是不知道该从哪方面下手，在解答的过程中会产生混乱，有时干脆就没有头绪。学习计划：我把计划分为课上和课下两方面,课上：1、做好排课前预习，把有疑问的地方记下来，及时问老师

2、。2、课上认真听讲，记好笔记，积极配合老师，积极回答问题。3、有疑问及时记下，抓紧时间向老师询问。课下：1、及时回顾课上所讲内容，熟记各种结论。2、认真独立完成老师布置作业3、及时找老师答疑，解决不懂的问题。课程内容总结：一、静力学基本概念和物体受力分析1、静力学公理公理1二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的充要条件：这两个力等大、反向、共线。推论：二力构件：只在两个力作用下平衡的物体。特点：作用于二力构件的两力必沿两作用点连线。公理2加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系

3、对刚体的作用。推论1:力的可传性作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。对刚体来说，力作用三要素：大小，方向，作用线。公理3力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力作用于该点，大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形对角线来表示。丿―小三角形法则：二力首尾顺次相连，第三边为合力1）大小由三角形关系求解。2）力的分解：无数个三角形，正交分解。推论2:三力平衡汇交定理——不平行三力平衡必要条件刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力

4、的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。公理4作用力和反作用力定律两物体间的作用力：等值、反向、共线、异体、且同时存在。—►—►IF=-F2、理想约束类型1柔性体约束——柔软的绳索、不计自重的链条或皮带约束反力：作用点：接触点或任意假象的截割处。方向：沿柔性体轴向，背离物体。用T表示拉力。2光滑接触面约束约束反力：作用点：接触点处。方向：沿公法线，指向受力物体。用N表示压力。3光滑圆柱形较链、光滑圆柱餃支座约束①光滑圆柱较（销钉、中间较）约束反力：作用点：孔心。方向：用两个正交分量表示，方向可假设。①固定餃支座

5、约束反力：孔心，用两个正交分量表示，方向可假设。①可动餃支座（车昆轴支座）约束反力：孔心，垂直支承面'方向可假设。②向心轴承（滚珠轴承）约束反力：用两个正交分量表示，方向可假设。4平面固定端（插入端）约束5其它约束类型链杆为二力杆，约束力沿链杆两端较链的连线，指向不能够预先确定，可假设链杆受拉或压。二、平面一般力系与空间一般力系分析1平面力系主矢主矩结果作用线位置FrHOMo=0合力合力作用线过简化中心MoH0合力合力作用线距简化中心%Fr=0MoH0合力偶与简化中心的位置无关Mo=0平衡与简化中心的位置无关2平面

6、任意力系的平衡条件和平衡方程(1)平面任意力系平衡方程的三种形式OoO---Afaf"mEEEoOO---ABF"MMEEE厂」二矩式ooO一一一一=ABCMMM两个取矩点连线，不得与投影轴垂直。三矩式VA,B,C三个取矩点，不得共线。(1)平面汇交力系的平衡方程(2)平面力偶系的平衡方程工M产0三、物体系的平衡与静定和超静定问题静不定次数二未知量数・独立平衡方程数1、静定判断步骤：(1)判断是否静定；(2)选取研究对象；1)从已知力作用构件入手；2)从受力简单的构件入手；3)尽量少拆。(1)画研究对象受力图；(1

7、)列平衡方程。以未知力交点为矩心列矩方程。静定一次静不定二次静不定2、平面静定桁架的内力计算(1)杆件的轴线都是直线;(2)节点都是光滑餃链连接;(3)载荷与支座反力都作用在节点上，且位于桁架几何平面内；(4)与载荷相比，杆件的自重可以略去或分配到杆端的节点上。在上述假设下，桁架中每根杆件均为二力杆，即各杆件所受的力(内力)都是大小相等，方向相反且沿着杆件轴线的两个力。这种力称为轴力或轴向力,并规定：轴力以拉力为正，压力为负。平面静定桁架的内力分析的两种方法：1、节点法取一个结点作为隔离体求内力的方法(1)研究整体

8、，求支反力。(2)逐个取各节点为研究对象,求杆件内力。(3)所选节点的未知力数目不大于2，用汇交力系平衡方程求解。对于简单桁架，若与组成顺序相反依次截取结点，可保证求解过程中一个方程中只个未知数。例：简单平面桁架如图所示。已知：Pl,P2求：各杆内力。特殊节点判断杆件的内力(1)两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时(L型)，该两杆是零杆。Si=S?=0(1