间歇运动机构在工业中的应用

《间歇运动机构在工业中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机电系统设计与分析课程作业I可歇运动机构在工业中的应用学院:专业:学号:姓名:间歇运动机构在工业中的应用摘要：在自动化设备和半自动化设备屮，往往需要某些机构來实现周期性的转位、间歇动作以及带有分度的动作，实现这种运动的机构称为间歇机构。它可以将连续运动转化为间歇移动或转动，从而使系统能在停歇段完成预定的工艺动作。自动机械向高速化、精密化、轻量化的方向发展，对间歇机构运动学与动力学性能的要求越来越高。凸轮间歇机构、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮都是间歇运动机构，本文将从它们的结构特点、工作原理与应用场合做以分析。关键词：间歇运动机构，工业M用引言随着当而机

2、械产品向自动化方向的发展，各种各样的自动机械在机械产品中的地位口益显著。由于生产工艺的要求，有些机械需耍其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。按照这些要求，该执行机构应具有以下两个棊本功能：（1）运动（位移或速度）缩小（2）运动停歇常见的间歇运动机构有：凸轮机构、棘伦机构、槽轮机构和不完全齿伦机构。1.凸轮机构凸轮型间歇机构具有结构简单，能自动定位，动静比可任意选择的特点，更适用于要求高速、高分度精度的场合，因而成为现

3、代间歇机构发展的主要方向。滚子齿形凸轮式间歇运动机构，工程上又称为凸伦分度机构，常见有圆柱分度凸伦机构和弧而分度凸伦机构等。1.1圆柱分度凸轮机构圆柱分度凸轮机构，如图1.1所示。该机构由圆柱凸轮1、转盘2及机架组成。转盘上均匀分布着若干个滚了3,滚了轴线与转盘轴线相平行，凸轮轴线与转盘轴线垂直交错。当凸轮匀速转动时，转盘作单向间歇运动，转盘的运动完全取决于凸轮轮廓Illi线的形状，凸轮伦廓线由分度段和停歇段组成。当凸伦冋转时，其分度段伦廓推动滚了使转盘分度转位；当凸轮转到停歇段轮廓时，转盘上两相邻滚了跨夹在卄轮的圆环面突脊上使转盘停歇。设计时通常取凸轮

4、槽数为1,转盘滚子数为6〜12,滚子做成上大下小圆锥体，以改善磨损惜况。该机构分度盘上布置的滚子数较多，适用于要求分度数较多的场合（6〜60分度）滚子表面一般为圆柱形，为了使滚子的接触表面磨损均匀，并且便于调整滚子与凸轮槽两侧面的间隙，也可采用圆锥形滚子。但当分度数增大时，分度盘转动惯量较大，机构中滚子与凸轮轮廓间的间隙较难补偿，容易产生横越冲击，刚度和啮合性能均不及弧面分度凸轮机构。圆柱分度凸轮机构能够实现人分度输出，特别适合于屮、低速悄况下要求在一个周期内停欢次数较多的场合，如灯泡机械、烟草机械和大输液罐装机械。图1.1圆柱分度凸轮机构图1.2钻孔攻

5、丝机转位机构1.2弧面分度凸轮机构弧面分度凸轮机构是二十世纪20年代美国工程师C.N.Neklutin发明的，当时Neklutin称此机构为滚子齿形凸轮分度机构，国外乂有称之为GloboidalIndexingCamMechanismo我国于1988年将其正式命名为弧面分度凸轮机构。弧面分度凸伦机构，如图1.3所示。主动件凸伦1上有一条突脊犹如蜗杆，从动件转盘2的圆柱面上均布着若T•滚子，滚子轴线沿转盘径线方向。凸轮与转盘两轴线垂直交错。该机构工作原理•圆柱分度凸轮机构完全相同，凸轮连续回转带动转盘作单向间歇性运动。设计时通常取凸轮蜗杆头数为1,径向滚子

6、数6〜12。图1.3弧血分度凸轮机构图1.4转位工作台弧面分度凸轮机构口前主要应用于以下一些工业领域:CAMC0型取迸器.Ferguson型取置器、加工屮心换刀机构以及需要精确定位的装配线、检测线等，如：高速自动包装机、印刷机械、火柴设备及制灯设备的自动生产线；璽工业中的高速自动生产线；军工行业等。近几年，进一步扩展到电子加工行业、电光源制作行业、压力加工领域和医疗器械屮的高精度机械手等行业。如图1.4为其应用实例。1.棘轮机构棘轮机构是把摇杆的摆动转变为棘轮的间歇回转运动。其优点轮齿式棘轮机构运动可靠,软轮转角容易实现有级调节，但在工作过程中棘爪在齿面

7、上滑行，齿尖易磨损并伴有噪音，同时为使棘爪能顺利落入棘轮杷，摇杆摆角应略大于棘轮转角，这样就不可避免地存在空程和冲击，在高速时尤其严重，所以常用在低速、轻载下实现间歇运动。牛头刨床，为了切削工件，刨刀需作连续往复肓线运动，工作台作间歇移动。当1111柄转动时，经连杆带动摇杆作往复摆动；摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪，棘轮与丝杠固连，棘爪帯动棘轮作单方向间歇转动，从而便螺付（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180°后固定），可改变进给运动的方向。具工作原理图如图2」所示。拔臂齿轮轴偏心销”掘杆

8、—X常抓女棘轮罩连杆齿轮A肉轮B图2」牛头刨床原理图图2.2所示为杠杆控制的带式