“M计划”探寻把机器人送上月球

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1、“M计划”：探寻把机器人送上月球谢懿/编译对于美国航空航天局(MSA)而言，要花费1500亿美元才能把宇航员送上月球并返回地面。奥巴马政府认为这一计划太昂贵了，今年9月，美国国会同意取消了这一重返月球的计划。然而，NASA约翰逊空间中心的工程师认为，他们只需要其中的一小部分钱一一不超过2亿美元，外加大约2.5亿美元的一枚火箭，就可以在1000天之内把一个类人机器人安全地送上月球。想象中的机器人登月模拟图带来希望的“M计划”在1000天内把类人机器人送上月球的想法被称为计划”，是-年前JjNASA约翰逊空

2、间中心的首席工程师史蒂文•阿尔特谬斯(StephenJ.Altemus)领导的一场"游击战”：他给在业余时间为这一计划工作的工程师捉供了报酬，给为该计划进行设计和测试的公司以及NASA英他单位提供了资金。阿尔特谬斯说：“我们正在用非常少的钱來完成一个看似不可能完成的任务。”类人机器人一一至少上半身如此一一已经有了，那就是由NASA和通月发动机公司研发的“机器宁航员2号”，它已经被安放在即将升空的“发现”号航天飞机上。待安装到国际空间站上Z后，“机器宇航员2号”将成为太空中的第一个类人机器人。在帮助国际空

3、间站做一些琐事的同时，NASA也能从屮了解机器人是如何与宇航员一同王作的。最终，升级后的机器宇航员还将参与太空行走。M计划还涉及了NASA其他正在进行的其他部分计划，其中包括以液氧和甲烷为动力的火箭引擎以及为杜绝帀故不使用火箭的自动着陆系统。在原型机开发中整合这些技术可以加快计划的进程。“这就像变魔术，”阿尔特谬斯说，因为“很多时候技术研发会止步在实验室，无法进一步成熟、实用。”一位参与M计划的企划者说，一个在月球上行走的机器人会激发学生的想象力，就像40年前“阿波罗”登月激励了一代科学家和工程师一样。

4、“我认为它会带來一些希望，”参与H计划的美国阿玛第洛航天公司副总裁尼尔•米尔伯恩(NeilMilburn)说。不过，随着NASA的注意力开始远离月球一一奥巴马在2010年4月曾说：“我们已经去过那里了”一—把机器人送上月球的前景也随Z变得扑朔迷离。M计划的不确定性也反映出关T-NASA未來的许多争论：当没冇钱來做所冇事的时候，NASA应该怎么做？推动空间技术发展的最住方式是什么？考虑到成本和风险，把宇航员送入太空是否值得？阿尔特谬斯说：“共屮最需要技巧的是你是否符合NASA的发展架构。”2009年，国会

5、一委员会评估了NASA的载人航夭计划，尤其是雄心勃勃地载人重返月球的“星座”计划。尽管NASA己经在这一计划上花了100亿美元，但在美国国会2011年的预算中，该计划中的绝人部分项目被取消了。在有关“星座”计划争论中岀现的对MSA的批评，阿尔特谬斯感到很沮丧。“我总感觉我们的组织就像是一辆法拉利赛车，”他说，“但却在空转着。”一次在厨房的餐桌上与儿子交谈时，阿尔特谬斯希望能勾画出一个激动人心、但又不庞大的计划，尽管这可能需要几年的时间来琢磨。此时，一个想法突然冒了出来：在1000天内研制一个能在月球上行

6、走并能发回实时图像的机器人。第二天他把这个想法告诉了他的同事，他说：“让我们做点惊人的事情。”阿尔特谬斯回忆说：“我对他们说，’如果我把它捉交给NASA,你们会支持我吗？我不知道我们是否能做成，也不知道我们是否能获得资金或者被批准一一但可以试一试。‘因此我们开始了，如野火蔓延般展开。”机器人“登月”仍很遥远把机器人送上月球耍比人容易得多。因为机器人不需耍空气和食物，也不需耍返回地球。M计划主管马修•翁德勒(R.MatthewOndler)说,1000天的最后期限其实是任意的。“它营造了一种紧迫感，”他解

7、释说，“当需要在短时间内解决问题的吋候，NASA就会处于最佳状态。如果你给我们六或七年时间来解决问题，我们并不損长这样的工作方式。管理和国家的优先发展H标都在变化，因此很难在这么长的时间里持续做同样的事悄。”出丁•辅助科学教育的目的，1000天差不多是一个学生在高中或大学里度过的时间。与之形成对比的是，叩便NASA成功实现了在2025年前把宇航员送上小行星的目标，那么今天一个7岁的小孩到那个时候也己经大学毕业了。为了得到所需要的支持，阿尔特谬斯和翁徳勒开始了物物交换：美国波士顿电力公司给了他们一个价值3

8、0万美元的原型高级锂电池，作为回报他们要帮助解决电池的管理问题。“这是个容易的交易，因此我们作了几个类似的交易，”翁德勒说。阿玛第洛航天公司提供了一个参与月球着陆器竞赛的原型机计划，作为交换，NASA提供了引擎技术和可用于测试的设施。此外，NASA还支付给阿玛第洛航天公司大约100万美元。如果按照传统的研发过程,其耗时会更长和耗资更多。在6个月里，着陆器在受束缚情况下E行了18次、白由E行了2次。并不是所冇的飞行都是完美的，但完美是至关巫要