齿轮箱异音分析报告

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1、齒輪箱异音分析報告by:羅曉東問題點:2005年12月,LAM馬達組裝線馬達齒輪箱不良率較高,主要表現為馬達齒輪正轉的時候沒有异音,反轉的時候就產生异音,不良率:5%〜〜10%,拆解修理材損大,提高產能,降低材損及不良率要求迫切。原因分析:1)齒輪箱內部結构如圖1所示If::::2十3:::;:■齒輪箱异音絕大部分由1和2或2和3齒輪配合异常產生,因為此部分齒輪轉速高,,即使有輕微的异常配合都可能導致很嚴重的异音,且此處是以蝸杆作為主傳動,由于蜗轮2在模具上不能脱模,所以用斜齿轮代替,且齒輪所用材料為POM,材質相對較軟,易被壓傷。2).

2、導致齒輪間配合NG的原因人概可以分為以下兩類:1.配合齒輪的參數不匹配,如齒厚,壓力角等。1.齒輪的軸向的串動和徑向的跳動。3).分析過程:1.由于异音的頻率較快,基本可以肯定應該是齒輪1,2,3,中的某一配合NG造成的,拆解齒輪箱,采用一一排除的方法,确定异音是齒輪2,3配合產生的。2.分別更換不同模號的齒輪箱体及齒輪,异音都沒有得到明顯改善,拆解出來的齒輪用顯微鏡觀察及2D測量儀器測量都沒有發現的异常。3.用工具將齒輪箱側壁剪開,可以看到齒輪2和3配合情況,用直流電源通電MOTOR帶動齒輪傳動,觀察齒輪作動,用顯微鏡觀察發現:MOTO

3、R帶動蝸杆正轉時,編碼齒輪3轉動非常平靜,表面光線非常均勻,此時齒輪箱沒有异音;當MOTOR帶動蝸杆反轉時,編碼齒輪3明顯有顫抖現象,齒輪表面光線极不均勻。以上現象可以發現:齒輪在反轉時會出現軸向的串動或徑向的跳動。4.不難發現,當斜齒輪配合時,正轉和反轉有以下不同。圖2由于兩齒輪接触面的角度不同,齒輪表面的受力后的分解力方向會發生明顯的變化,如上圖所示!因此,編碼齒輪在反轉的時候會向上串動。由于編碼齒輪3的特殊結构,其上面有寬大的葉片用來遮光,以此感應的脈沖來計數,保証鏡頭傳動的准确性。當葉片在空气中上下串動時必然會導致异音。5.測量驗

4、証用一塊比較柔軟的橡皮輕微頂住編碼齒輪的底部軸端,通電讓馬達轉動,如圖4所示,當馬達反轉的時候,异音消失,測量齒輪箱編碼齒輪3空間的尺寸如下數据:—-—11.4270—3.60—-CDCDT0434-004Lf)nT0434-0036XBI1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#到邊高度螺絲柱高度300孔內凸台高度300外孔邊高003尺寸到邊高度台階高度螺絲柱高度2.73.60.051.43.50.12.62.693.610.063.510.092.612.723.590.053.50.112.612.693.590.083.530.0

5、92.62.763.60.073.50.12.562.683.61-0.071.383.520.12.642.693.61-0.061.363.530.12.612.73.61-0.0761.393.510.132.612.673.6-0.071.373.50.122.632.73.62-0.061.393.520.122.62.693.59-0.061.373.520.132.6根据上面數据,齒輪3的上下活動空間有0.30mm,結論:异音是由于編碼齒輪3的上下串動導致的异音。三・改善措施。將齒輪3的軸孔增加一台階面,高度為0.1mm.,

6、5®知產商修模改善。2005年12月修模完成,齒輪箱异音比例下降到2%左右。四・啟示1.任何設計完成以后都會有缺陷,工程人員應該對任何事物都要持怀疑態度,才能不斷的改善,改進。2.設計時一定要考慮到實際受力的情況。

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