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《邯钢中板厂圆盘剪控制系统_转正》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、盘剪电控系统韩明阳（邯钢中板厂）摘要：本文介绍了邯钢屮板厂圆盘剪控制系统的设备组成和主要控制功能的实现方法。重点说明了SIEMENS6RA70直流调速装置和LGPLC控制技术在系统中的应用,并给出了系统控制拓扑图。关键词：圆盘剪直流调速系统PI-C1IJUB邯钢中板厂中板线圆盘剪系统担负着中板厂钢板切边成材的任务,其工作的效率和质量直接影响到中板厂产品的产虽和质虽。圜盘剪采用LG系列PLC,调速系统采用一个6RA70装置带左右两边电机，两电机串联使用的控制方式及PROFIBUSDP通信总线，现运行较为稳定。2设备组成（图1）传动系统由圆盘剪、碎边臥横移、压
2、送小车、轴向调整、径向调整、皮带运输机、液压锁紧泵等驱动电机设备以及高压供电开关柜、冷却风机和润滑电机等设备组成以及两套电枢整流装置、一台整流变压器、三套MCC柜（包括轴向调整、径向调整、皮帯运输机、液压锁紧泵等）、一套LGK300SPLC及其SMARTT/0网络设备、一台触摸屏、操作台和工程师站和相应网络通讯接口等设备。图1圆盘剪控制系统图3系统功能3.1直流调速系统（图2）圆盘剪系统中的切边剪、碎边剪、横移和压送小车等驱动电机是直流电机。为了实现各设备的精确控制，本系统采用典型的速度、电流双闭环调速形式。•其主要功能是通过西门子6RA70系列直流调速控
3、制器实现，该调速控制器可实现直流传动所需的基本功能，具备较为全而的保护、报警功能，并可根据实际需要进行功能软件编程，并具备相关通讯接口，可与PLC等通过网络连接设备组成一个完整的控制系统。图2转速电流双闭环调速系统3.2.设备参数：圆盘剪系统中主要的传动设备为左右圆盘剪电机、左右碎边剪电机，四台电机相同，都是德国进口电机，型号为AWRFC44/71,额定功率80KW,额定电压300V,额定电流307A,额定转速400r/min,励磁电压110V,励磁电流7A。测速机型号为KPT06.10S30/S55、输出电压60V/1000。根据电机情况，直流调速器我们
4、选用SIEMENS6RA7081-6DV62装置，其电枢额定输入电压为400V,输入电流为332A,额定输出电压420V,输出电流400A,该装置经运行检验，选型非常适合现场控制需要。3.3西门子6RA70调速装置参数设定在PLC与巨流调速器之间需要传输的信号包括6RA70玄流调速器CUD1控制板上X171开关蚩输入端子的36〜39；36为低速慢转控制信号，37为电源合/分闸控制信号，38为使能控制信号，39为反转控制信号。根据工艺耍求，圆盘剪运行速度需达到额立转速400r/min,调试时设泄左直流调速器主给定值的源为K403,装置内部固定给定值参数P40
5、3设定为100,丿IJ测速表测定左圆盘剪转速，根据运行速度大小改动P403的值，达到最佳运行速度时P403的值为104。为使左右两个圆盘剪运行速度相同，机械上采用同步轴连接，电气上左右两个传动装置采用6RA70的装置对装置协议链接，两个整流器功能化为主从控制，将左圆的转矩给定发送给右圆，造成机械上偶合的闭环负载分配控制。设定左圆参数P794.01为K14&向右圆发送转矩给定；设定右圆参数P500为K6001接收转矩给定。设定完调试，用转速表测左右两个圆盘剪的运行速度，左圆399r/min,右圆396r/min，说明同步性能很好，满足工艺要求。为了防止卡钢，
6、圆盘剪两电机必须同时停止，一个装置冇故障时另外一个装置必须立即停止运行，通过设定装置对装置参数可以实现该功能。设定参数P794.02为K32,参数U380为B6403,参数P655.01为B9450,左右装置参数设定相同。3.4PLC及其SMARTI/O技术圆盘剪系统釆用LGMaster-K300S系列PLC來执行整个系统的逻辑控制和算法功能，用來完成系统屮各设备的工艺联锁和动作控制。各控制柜、操作台及现场数据的采集和传输是通过SMARTI/O技术实现的，SMARTI/O可以通过远程主模块独立通讯无需电源模块和CPU模块，可以通过国际标准通讯协议选择开放式
7、的网络，在木系统中我们采用ProfibusDP通讯协议，Profibus现场总线技术（ProcessFieldbus）主耍用于过程控制和制造口动化的分布式控制中，能适应现场环境恶劣、高速、大范围多节点的复杂数据通讯场合，以英高速可靠和经济的特性在过程控制和自动化领域得到了广泛的应用。采用SMARTI/O模块和ProfibusDP网络通讯方式进行数据信号传输，不但节约了大量控制线缆和敷设费丿IJ,而且保证了数据传输的可靠性，减少了故障点。系统中共用数字量输入模块G4I-D22A16个，GPL-D22A（远程模块）11个,数字虽输出模块G4Q-RY2A9个，G
8、PL-RY2A（远程模块）8个。另外，在新系统中釆用集成继电器収代
