圆盘剪自动控制系统的应用.pdf

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1、·98·工业仪表与自动化装置2013年第4期圆盘剪自动控制系统的应用郭健名，刘璇，漆雕(北京首钢冷轧薄板有限公司，北京101024)摘要：介绍了比利时CMI公司圆盘剪控制系统的应用，包括控制系统的结构及主要控制功能的实现，并简要概括了WinAC的特点。针对剪刃传动与主线速度不匹配问题，进行应用改善。关键词：圆盘剪；控制系统；WinAC；速度匹配中图分类号：TP273文献标志码：B文章编号：1000—0682(2013)04—0098—03ApplicationofcontrolsystemforsidetrimmerGUOJ

2、ianming，LIUXuan，QIDiao(BeijingShougangColdRollingCo．，Ltd．，Belting101024，China)Abstract：ThisthesisintroducestheapplicationofcontrolsystemforsidetrimmerwhichcomesfromCMI，includingthestructureofthecontrolsystemandthemaincontrolfunctions’achievement，andsunllnarizethefe

3、aturesofWinAC．Maketheimprovementforthespeedmatchingbetweenbladesdriveandlinespeed．Keywords：sidetrimmer；controlsystem；WinAC；speedmatching时CMI公司的圆盘剪，剪刃采用了带传动设计，控0引言制系统硬件及主要传感器、电机等采用西门子产品，圆盘剪是精整生产冷轧板带产品的主要设备之控制系统的设计较为先进，间隙量、搭接量等主要参一，通过圆盘剪切边，满足用户所需产品的宽度要数控制精度非常高。求。随着用户

4、对产品要求的提高及生产连续性、可l圆盘剪控制系统结构靠性的需要，剪切时对剪刃本身的加工质量和剪刃间隙量、剪刃搭接量、整体宽度自动调整、剪刃速度圆盘剪控制系统涵盖传动、自动化、仪表、HMI、匹配等参数的控制精度要求较高。通信网络等，是冷轧特种设备中较为复杂的系统，其首钢冷轧罩退项目的3条重卷机组引进了比利控制结构如图1所示。操作侧控制枢传动电气柜MP177+WinACiMPET200MET200MOBTOBT操作侧传动侧位嚣位置传感器传感器①①⑩①步进电机步进电机步进电机步进电机伺服电机伺服rtl机伺服电机搭接量搭接量间隙量问

5、隙量刀头传动1刀头传动2宽度调整调整1调拯2调整1调整2图1控制系统原理图收稿日期：2013—03—02作者简介：郭健名(1982)，男，辽宁抚顺人，工程师，硕士，主要从事自动化运行维护管理工作。2013年第4期工业仪表与自动化装置·99·1)为满足控制需要，保证数据处理速度，系统表1主要参数控制精度PLC采用的是西门子的嵌入式WinACMP，它是基于Pc的自动化控制中心，将PLC控制、数据处理、通信、可视化及工艺集成于画面触摸屏MP177中，通过现场总线Profibus与ET200分布式I／O模块的连接，构成一个集成、开放

6、的全集成自动化系统；2．3数据传输网络化2)现场远程I／O控制采用了2组ET200M和1该控制系统涉及的MP177、现场从站、传动组ET200S，分别负责中转圆盘剪的逻辑顺控信号和(CU320)等数据通信以及与主线的接口都是通过剪刃搭接量、间隙量的调整给定信号；Profibus实现的，Profibus是采用主／从令牌传递方式3)圆盘剪现场设计一台MP177触摸屏，具有数访问的总线，WinACMP通过MP177的DP端口作据显示及设定、状态监控、报警故障监控等功能，操为主站，传输速度可以达到1．5Mbps。作工可以在现场进行操

7、作维护，此外，将圆盘剪的自动功能及参数设定等功能集成到操作室的主控画面3主要控制功能的实现上，便于其操作；3．1搭接量与间隙量的控制4)控制系统的电机传动：剪刃传动和宽度调整圆盘剪的现场控制机构如图2所示，搭接量为上采用伺服电机，通过西门子最新的S120系列变频器下2个剪刃在垂直方向上的重合量；间隙量为2个剪驱动；搭接量和间隙量调整采用步进电机，通过MID—刃水平方向的缝隙。对应带钢不同的厚度及钢种，都DEX公司的K480216A系列双斩波驱动器进行控制。有一组搭接量和间隙量，这样形成一个数据表格，由2控制系统的特点外方提供

8、，经过现场调试及生产实践，完成对各种规格数据的完善。该数据存在机组的过程控制系统中2．1WinAC——软PLC的使用(2级)，每卷钢上线后，2级根据带钢厚度及钢种自动1)控制系统基于触摸屏MP177的硬件平台，将经由主线PLC，发给圆盘剪控制系统，实现位置控制。具备PLC功能的WinACM