片机定时器的使用和详细讲解特别是定时器

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1、定时器的讲解和使用有对定时器2的详细讲解第八章定时器1章节概述很棒8.1概述8.2定时器T0和T1的结构8.3定时器工作模式8.4定时器T228.1概述定时器是单片机的重要功能模块之一，在检测、控制领域有广泛应用。定时器常用作定时时钟，以实现定时检测、定时响应、定时控制，并且可用于产生ms宽的脉冲信号，驱动步进电机定时和计数功能最终都是通过计数实现的，若计数的事件源是周期固定的脉冲，则可以实现定时功能，否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能由一个部件实现。3实现定时和计数的方法一般有：软件定时、专用硬件电路和可

2、编程定时器/计数器三种方法。软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。专用硬件电路定时：可实现精确的定时和计数，但参数调节不便。可编程定时器／计数器：不占用CPU时间，能与CPU并行工作，实现精确的定时和计数，又可以通过编程设置其工作方式和其它参数，因此使用方便。4定时器的基本工作原理是：利用计数器对固定周期的脉冲计数，通过寄存器的溢出来触发中断。具体应用步骤：1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率，计算出寄存器的初始值2）根据需要开中断3）启动定时器若已规定用软件启动

3、，则可把TR0、TR1或TR2置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时。5XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、定时器1和定时器2。定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两种工作模式。定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可通过程序对相应寄存器进行设置来选择。定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。但是，无论中断请求信号是否产生，当定时器在定时时间到时，定时器的溢出标志

4、位TF0（TF1）由硬件置“1”。68.2定时器T0和T1的结构定时器T0和T1的结构如图8-1所示。图8-1定时器T0和T1结构图核心寄存器——16位加法计数器定时器模式寄存器71.16位加法计数器16位加法计数器是定时器的核心，图8-1中用寄存器TH0、TL0及TH1、TL1表示。T0加法计数器的高8位和低8位分别用TH0、TL0表示T1加法计数器的高8位和低8位分别用TH1、TL1表示高8位和第8为可分别单独使用当定时器工作时，加法计数器对内部机器周期脉冲Tcy计数。Tcy82.模式寄存器（TMOD）TMOD用来选

5、择定时器0、1的工作模式，低4位用于定时器0，高4位用于定时器1，其组成如图8-2所示。图8-2模式寄存器组成方式选择00：模式001：模式110：模式211：模式3方式选择T1T093.控制寄存器（TCON）TCON高4位用于控制定时器0、1的运行；低4位用于控制外部中断，与定时器无关。定时器0、1运行控制位TR0（TR1）：TR0(TR1)=1启动TR0(TR1)=0停止定时器0、1溢出标志TF0（TF1）：溢出时该位由硬件自动置1，响应中断后，由硬件自动清0图8-3控制寄存器组成104.中断使能寄存器（IEN0）I

6、EN0中的ET0（ET1）位控制定时器0、1是否产生中断请求信号。为0时不产生中断请求信号，为1时允许产生中断请求信号。其结构如图8-4所示。图8-3中断使能寄存器组成定时器0中断使能位定时器0中断使能位118.3定时器工作模式定时器0和定时器1完全兼容，均可设定为四种不同的工作模式，如表8-1所示。寄存器TMOD的位域TxM选择定时器的工作模式。两个定时器在模式0、1和2时独立工作；在模式3时具有特定功能。12表8-1定时器0和定时器1工作模式131.工作模式0当T0M（T1M）=00时定时器设定为工作模式0，此时定时

7、器工作于13位定时状态。其中TH0是高8位加法计数器，TL0是低5位加法计数器（TL0只用了低5位，高3位未用）。TL0加法计数溢出时向TH0进位，TH0加法计数溢出时硬件置TF0=1。加法计数器对机器周期脉冲Tcy计数，每个机器周期TL0加1。14定时器的定时时间计数初始值X最大定时能力：15模式0的结构图如图8-4所示。图8-4方式0结构图门控位GATE=0定时器不受控于外部信号；仅打开与门，是定时器仅有TR位控制；GATE=1定时器受控于外部信号，此时要求TR=1；13位加法计数器16例题：生成周期为1.2ms的等

8、宽正方波。机器晶振26.67MHz。使用T0以方式0工作，由P0.0输出1.2ms机器周期：37.5ns。计数周期Tcy是机器脉冲的2分频，因此Tcy=75ns；定时时间0.6ms。以0.6ms为周期在P1.0端交替输出高低电平。17定时器初始化程序MOVTL0,#0X00MOVTH0,#0X06MOVTMOD,#0