片机的定时器计数器

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1、5.1定时方法概述1.软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。但是单片机CPU被占用，无法进行多任务处理。2.硬件定时：定时时间较长。3.可编程定时器定时：对系统时钟脉冲的计数来实现。采用专门的定时器和计数器独立运行，有利于提高单片机的性能，适用于实时多任务处理的要求第五章2单片机的定时器计数器15.2、定时器/计数器的结构和功能以8051系列为例：2个16位可编程定时器/计数器：T0和T1.T0:TL0/TH0；T1:TL1/TH1TMOD/TCON:工作方式寄存器/控制寄存器1.结构22.功能16位的定时器/计数器的实质：加法计数器。（1）定时

2、对机器周期进行计数，即计数脉冲来自单片机的内部。即每个机器周期产生一个计数脉冲使得计数器加1，直至计满溢出。计数频率＝fosc/12，即1个机器周期；“定时”时间：开始计数到溢出；预置计数法：初值越大，定时越短。3（2）计数对外部脉冲信号计数（T0—P3.4/T1—P3.5)。下降沿出现时，计数器值加1.在每个机器周期的S5P2拍节时对外部计数脉冲进行采样；如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。下一个周期的S3P1期间，新的计数值装入计数器。最高计数频率＝fosc/24，即2个机器周期。注：定时器按设定

3、的工作方式独立运行，不占用CPU的操作时间，除非定时器计满溢出，中断CPU。41.定时器控制寄存器TCON功能：控制定时器T0或T1的运行或停止，并标志定时器的溢出和中断情况。位地址：88H，可以位寻址。TF0/TF1:定时器溢出标志。溢出时，硬件自动使TF0/TF1置1,并申请中断。TR0/TR1:定时器运行控制位。置1启动工作，置0停止工作。IE0/IE1:外部中断0(INT0)/1(INT1)请求标志。IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位。位地址8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCONTF1TR1TF0TR0IE1IT

4、1IE0IT05.3控制寄存器和方式寄存器52.方式寄存器GATE—门控位GATE=0以运行控制位TR启动定时器GATE=l以外中断请求信号或启动定时器C/T—定时方式或计数方式选择位C/T=0定时工作方式C/T=1计数工作方式D7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器T1定时器T06M1M0方式功能00013位定时器/计数器，由TL中低5位和TH中8位组成。01116位定时器/计数器1028位自动重装定时器/计数器，TL为计数器，TH为常数寄存器113定时器0分为2个8位定时器/计数器，定时器1无此方式TM

5、OD的位地址是89H，不能位寻址，只能用字节传送指令设置定时器的工作方式。复位时，TMOD所有位均清零。75.4.1工作方式01.电路逻辑结构C/T=0:定时器工作方式：C/T=1:计数器工作方式：下降沿有效。GATE=0:或门输出为1,与INTX无关；TRx＝1,接通计数器，否则断开停止计数。GATE=1：TRx＝1,或门、与门输出仅受INTX控制。5.4定时器/计数器的工作方式82.定时和计数应用在方式0下，当为计数工作方式时，计数值的范围是：1～8192（213）当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为:（213－计数初值）×晶振周期×12或

6、（213－计数初值）×机器周期其时间单位与晶振周期或机器周期相同（μs）。如晶振频率为6MHz，则最小定时时间为[213－(213－1)]×2us=2（μs）最大定时时间为（213－0）×2us=16384（μs）9例5.1设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器1以方式0产生周期为500μs的等宽正方波连续脉冲，并由P1.0输出，以查询方式完成。1．计算计数初值（213－X）×2=250X=8067=1111110000011B十六进制表示，高8位为：0FCH，低5位为03H。其中高8位放入TH1，即TH1=0FCH；低5位放入TL1，即TL1=0

7、3H102.TMOD寄存器初始化为把T1设定为方式0，则M1M0=00；为实现定时功能，应使C/T=0；为实现T1的运行控制，则GATE=0。T0不用，有关位设定为0。因此TMOD寄存器应初始化为00H。3.由TCON中的TR1位控制定时的启动和停止TR1=1启动TR1=0停止。11例5.1ORG0030H;查询方式P112MAIN:MOVTMOD,#00HMOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HMOVIE,#00HSETBTR1LOOP:JBCTF1,LOOP1AJMPLOOPLOOP1:MOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HCPL

8、P1.0AJMPLOOPEND125.4.2工作方式1P113M1=0M0=1与方式0一样，唯一差别是16位定时/计数器，