12-汽车行驶与安全

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1、行驶安全控制系统1悬架系统控制2巡航控制3动力转向4安全气囊1悬架系统控制一、概述汽车悬架是指连接车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)的一系列传力装置。汽车悬架的作用有：(1)承载即承受汽车各方向的载荷.(2)传递动力即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶、减速或停车。(3)缓冲即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性。除此之外，汽车的悬架对汽车车轮的定位有较大的影响，进而影响汽车行驶性能、操纵性能及乘坐的舒适性。行驶平顺性对悬架的要求：降低悬架的刚度，可使悬架对路面不平度不敏感，车身振动时的加速度减

2、小，车辆的平顺性得以改善。操纵稳定性要求：降低的悬架的刚度，会导致车身位移增加，给操纵稳定性带来不良影响，增加弹簧刚度提高车辆的操纵稳定性。理想的悬架应该根据不同的质量，不同行驶条件和行驶工况下，其弹簧的刚度和减振器阻尼也不同，以使能最大限度地满足车辆平顺性和稳定性的需要二、半从动悬架（仅改变减震器阻尼）回转阀在A、B、C三个不同截面上设有阻尼孔，回转阀与阻尼调节杆相连，执行器可通过转动阻尼调节杆来控制阻尼孔的开闭，以实现减振器阻尼的调节。硬状态、中间状态、软状态三、半主动悬架根据加速度传感器将悬架（车身）的振动参数转换为相应的电信号，经整形放大后输

3、送给控制器、控制器根据需要输出控制信号，对悬架的阻尼进行控制减振器中驱动杆和空心活塞一同上下运动、减振器油液可通过驱动杆和空心活塞小孔流通，利用小孔节流作用形成阻尼，步进电机来改变驱动杆与空心活塞的相对角度，以使阻尼小孔时机通过的截面大小改变，从而实现减振器阻尼的调节。四、主动悬架系统主动式悬架是一种带有动力源的悬架，在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、启动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼力及车身高度等。通常把用于提高平顺性的控制称为路面感应控制，而把用于增加稳定性的控制称为车身姿势

4、控制。另外，车身高度控制是主动式悬架系统的重要控制项目之一。1.电控油气悬架系统2.光电式车高传感器1—信号发生器；2—遮光盘；3—传感器盖；4—信号线；5—金属油封环；6—传感器壳；7—传感器轴3.光电式转角传感器光电式转角传感器的安装位置和结构1—转角传感器；2—传感器；3—光电元件；4—遮光盘；5—轴；6—圆盘；7—传感器圆盘光电式转角传感器的工作原理空气悬架气动缸的基本结构断面图悬架安装位置1—空气悬架；2—车身高度传感器4.悬架刚度与阻尼的自动调节5.车身高度调节由空气压缩机、空气干燥器、进气电磁阀、排气电磁阀及电子控制系统等组成。（1）调

5、高车身由直流电机驱动空气压缩机产生压缩空气为动力源。当需要增加车身高度时，悬架ECU控制空气控制电磁阀打开，使压缩空气进入空气悬架主气室，以增加车身高度（2）调低车身当汽车需要降低车身高度时，悬架ECU控制电磁阀打开，使空气悬架主气室中部分压缩空气排出，以降低车身高度。2巡航控制一、概述巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行驶车速反复变化的情况。因而，使发动机的运行工况变化平稳，改善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。二、巡航控制系统的使用（1）设定

6、巡航车速（2）改变设定车速（3）取消巡航车速三、汽车巡航控制系统的原理（1）工作原理（2）基本组成1.主开关、控制开关主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源开关；手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。2.传感器车速传感器节气门位置传感器3.巡航控制ECU记忆设定车速功能、等速控制功能、设定车速调整功能取消和恢复功能、车速上下限控制功能安全电磁离合器控制功能、自动取消功能诊断功能4.执行器巡航控制系统的执行器由ECU控制，根据ECU的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。（1）真空驱动型真空驱动型执行器主要由控制阀

7、、释放阀、两个电磁线圈、膜片、回位弹簧和空气滤清器等组成。当ECU给控制阀电磁线圈通电时，与大气相通的空气通道关闭，与进气歧管相通的真空通道打开，执行器内的真空度增加，膜片左移将弹簧压缩，与膜片相连的拉杆将节气门开大。当控制阀电磁线圈断电时，与进气歧管相通的真空通道关闭，与大气相通的空气通道打开，空气进入执行器，膜片右移，节气门关小。（2）电动机驱动型执行器电动机驱动型执行器由电动机、传动机构、电磁离合器和电位器电动机驱动型执行器1—驱动电动机；2、14—电位计；3、15—电位计主动齿轮；4—电路板；5、17—蜗轮及电磁离合器；6、18—离合器片；7

8、—滑环；8、21—主减速器；9、19—控制臂10—杆B；11、12—限位开关；13—杆A；16—蜗杆；20—