通用变频器、三菱FX系列PLC在自动旋转门中的应用

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1、通用变频器、三菱FX系列PLC在自动旋转门中的应用华满香刘小春湖南铁道职业技术学院湖南株洲412001摘要：本文介绍了利用通用变频器、三菱FX系列PLC來控制全自动旋转门的硬件系统组成和软件实现。设计了系统的I/O分配图、PLC梯形图程序、设置了变频器参数，最后述设计了旋转门运行状态故障诊断程序。关键词：旋转门变频器PLCTheuseofgeneralphrasephrasetransdueerandtheMitsubishiFXseriesPLCintheautoniaticrevolcingdoorHUAMan-XiangLIUx

2、iao-chun(HunanRailwayVocationalTechnologyCollege,HNZhuzhou412001,China)Abstract:ThistextintroduccdtomakeuseofingencreilusethephrasetransducertheMitsubishiFXseriesPLCthecontrollerisfull-automatictorevolvethehardwaresystemofthedoortoconstitutetocarryoutwithsoftware.Introd

3、ucedtheI/Oallotment,PLCtrapezoiddiagramprocedureofthesystemandestablishedtothephrasetransducerparameter,stilldcsignedtorevolveamovementappearancetobreakdowntoexamineapatientprocedurefinally.Keywords:RevolvethedoorphrasetransducerPLC图1全H动旋转门的外形结构—、引入随着社会的不断发展，口动旋转门越來越多，在

4、较大的商家、宾馆或金融大厦,一般都冇一台或几台自动旋转门，图1就是上海东方商厦全自动旋转门的外形图。随着旋转门的普及，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高，例如：当无人接近旋转门吋，旋转门能自动停止；当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转；当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后，旋转门能口动恢复正常旋转速度；旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统。因此，要求旋转门控制系统在控制上具冇更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱

5、FX系列PLC实现上述要求的控制方法。二、系统硕件设计图2是控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。1.旋转门及接近传感器该旋传门由四扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同一个轴柱上构成，电机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生旋转门的旋转运动，如图2所示。为了实现系统的全部自动化和智能化，木系统在旋转门圆形框架的上端，安装了四个接近传感器，三个面向进门的行人（如图2中的A1所示），一个面向出门的行人（如图2中的A2所示）；在门框外侧的边沿上，分别安装了两套防夹传感器（如图2中的E1和E2所示）；在圆弧门框

6、外侧的表面上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键（如图2屮的Bl、B2和Cl、C2所示）；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。1.可编程序控制器（FX2-32PLC）该系统利用H本三菱公司的FX2系列可编程序控制器（PLC）,作为该系统的控制指挥中心。该可编程序控制器把来口旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0闭合吋，启动该旋转门控制系统。当XI闭合时,旋转门的转速不受客流量多少的控制，以固定不变的转速旋转。反馈给楼

7、宇白动监控系统的信息状态如表1所示，表中“L表示“ON”，“0”表示“OFF”。3・变频器由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象吋常发生，因此导致屯动机的负载变化大、过屯流现象发生频繁，所以选用通用FVR015E7S-7EX型变频器。此种变频器具有快速响应的电流限制功能，当负载波动相当大时，变频器不跳闸，能自动减速运行；当负载恢复正常时，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速駆动能力强，起动转矩能达到额定值的150%。该变频器还具有电压AVR自整定等一系列先进功能。变频器接线原理见图2,所有动作都由PL

8、C控制。A1/(A1/转I定位行程开关B1.E1I旋转方冋刁耳B2门内暂停按键££2门内换速按键-220进门防夹传感器门外接近传感器出门防夹传感器门内接近传感器30C传感器电源KM/门外换速按键门外急停按键定位行程开关L