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1、附件2广西大学本科生毕业设计(论文)开题报告学号1101100204学生姓名梁辉学院机械工程学院专业年级机械工程及门动化2011级指导教师李兆军职称教授设计(论文)题目无避让式定轨道立体车库机构设计本课题国内外研究动态及意义:随着我国经济高速增长,我国机动车数量迅猛发展,据公安部交通管理局2015年1月27□晚间发布消息,截至2014年底,全国机动车保有量达2.64亿辆,其中汽车1.54亿辆,新注册量和年增量均达历史最高水平,其中私家车总量超过L05亿辆。随着城市汽车保有量快速增长,交通拥堵问题越来越严重,而停车位不足是其主要原因之一。按照现行的停车数量要求,停车位的数量要达到汽车
2、数量的45%,但拥有停车位数量超过需求20%的城由很少⑴。严重失衡的停车供求关系,导致随意占道停车现象普遍存在,对城市原木就拥堵的动态交通更是雪上加霜。解决停车难的问题刻不容缓。所以,立体车库应运而生。立体车库具有占地面积少、空间利用率高、建造成本低、安全可靠、美化环境、人工智能化控制等优点⑵,决定了其在改善城市交通环境中有着不可替代的作用,成为解决严重失衡的停车供求关系问题的重耍方式。而针对城市的停车难题,目前出现的立体车库按运行机制主要分为升降横移式(PSH);垂直循环类(PCX);垂直升降类(PCS);多层循环类(PDX);巷道堆垛类(PXD);平而移动类(PPY);水平循环
3、类(PSX)等类型⑶,但是这些立休车库往往需要大面积的专门建库场地,对于城市的角角落落空余场所帮助并不大;对于现有小型的立体车库,其实用性井,上层车辆的存取易受下层车辆的影响,使用不便,而且这些车库易受道路狭窄的影响。所以必须研发一种更为先进的立体车库。无避让式定轨道立体车库可在存取上层车库的车辆时,不受下层车的影响,存取方便;车库不受道路宽度的限制,在较狭窄的道路也可方便使用,且占地少等优点。可以很好的克服Z前的一些立休车库的缺点。其独特的设计理念深受推广,非常适合在楼前、屋后、地下室的零星场地上建造,例如超市、商场、机关、大型酒店、居民小区等停车位不足的场所⑷。立体车库发源于二
4、十世纪20年代的美国,其建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后,在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用,形成了一个包括制造、安装、试用和维护的行业体系,其屮发展较早、较好的有H本、韩国、徳国等国家⑸。徳国是开发立体车库最早的国家,技术处于领先水平⑹。先后研发了H型、U型和V型多层平面式立体停车库等系列产品。德国威尔(autoWoeh"车库公司是目前全球最大,技术水平最高的车库公司,其最新研发的摩擦车轮仓储式搬运器是全球其他类产品中技术水平、产品质量以及使用功能最好的。日本是亚洲生产应用机械立体车库最早的国家,其技术来源于欧洲。日木地少人多,汽车产业更是其经济支柱性
5、产业,停车难的问题也尤为突出。13本从1959年引进生产立体车库的技术到1962年时隔三年后研发岀第一座自主生产的立体车库。经过半个多世纪的发展,H本的立休车库技术也得到了长足的发展,H本生产的立体车库主要是升降横移类立体车库,其代表厂家有IUK、三菱重工、日精、石川岛播磨重工业等,而新名和工业只要生产塔库,其塔库技术在日木是最好的⑺。韩国立体车库的应用晚于口本,从20世纪70年代开始起步,并与80年代引进13本的立体车库核心技术,到9()年代开始使用,制造企业有近百家。由于韩国也是地少人多,经济发达,汽车产业也是其支柱性产业之一,所以立体车库的应用受到政府的重视,使其发展增速达3
6、0%,现在成为较为成熟的产业链⑻。其主要厂商有现代集团、东洋公司、乐天公司、LG公司、真山公司以及德山公司等。我国台湾地区立体车库的发展也有近40年的历史,1980年建成第一座垂直循环类立体车库,1982年生产出第一台双层式车库,到1996年通过注册的立休车库生产厂家达到644家,后由于台湾地区市场过小以及竞争过于激烈等因素,从1997年起,立体车库行业出现了下滑,进入稳步发展阶段⑼。我国立体车库技术的研发相对于欧洲、H本、韩国而言起步较晚,口前述处于发展的初级阶段,从生产出第一台垂直循环类立休车库到现在,只有二十儿年的历史[10]o1989年国内出现了第一台垂直循环式立体车库,9
7、0年代开始在一些经济发达城市引进了生产停车设备。随着近些年汽车行业的高速发展,立体车库技术的发展也加快了速度。而且随着汽车保有量的不断增加,汽车进入家庭趋势的不可阻挡,国内制造业推广立体车库技术势在必行,是解决“停车难”的必然岀路Z—。2004年,张伟中分析了智能立体车库设计方案优化及其监控管理系统,给出最优存取车辆路径的确定的方法,并依据此技术开发了智能监控管理系统部分功能相关的软件⑴】。2006年,长安大学的贺文华分析了控制系统PLC实现控制存取车的方法、步骤,以
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