高压变频器在钢缆机上的应用

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1、合康高丿E变频器在钢缆机上的应用摘要：煤矿的运输设备主耍包括提升机、皮带机和钢缆机，露天开采的铁路机乍，大型煤矿的直接汽车运输,但是皮带机和钢缆机仍然是大型煤矿的主要运输设备。关键词：四象限高压变频器钢缆机主从控制功率平衡概述煤矿的四大件设备，主要是提升运输设备、煤矿主通风设备、煤矿排水设备和煤矿压风设备，煤矿提升运输设备是煤矿的“印钞机”，煤矿生产过程中煤炭的运输通道，是煤矿生产的重要设备。在煤矿提升运输设备中，皮带机占有重要的地位，钢缆机作为皮带机的一种，一直在煤矿的生产中扮演重要的角色。桑树坪煤矿一号井钢缆牵引胶带输送机（以下简称钢缆皮带机）承担着斜井原煤

2、运输和人员上下井的任务。这部胶带输送机现有驱动系统釆用的是晶闸管出级调速，电动机为JRQ158-6型高压绕线式电机（功率550RW,电压6kV）,减速机为NGW172型行星齿轮减速机，无软启动装置。张紧方式为重锤张紧。这部钢缆皮带机安装于1978年，并于1979年11刀移交使川，至今己服务近30年。30年间，虽经过几次现场部件大修，但也只能勉强维持牛产。2007年以來，该设备运转状况急剧变差，各项主耍技术指标严重下降。存在的主要问题有：1、电机存在缺陷，各项主要性能指标明显下降。2、两台行星齿轮减速器运行状况十分不好，严重影响生产。3、SECJ-06全数字逆变控

3、制器经常出现故障，导致无法止常工作。4、给主电机供电的高压接触器，整机已严重老化，经常出现故障，5、高汗开关柜为油断路器，有滲油现彖，保护不齐全。钢缆皮带机一.改造方案为确保钢缆皮带机的安全运转，保证桑树坪煤矿的安全生产止常进行，咸阳顺安煤矿设计院根据桑树坪煤矿要求，对该矿钢缆皮带机的电控系统改造进行了认其的分析论证，在满足《煤矿安全规程》和矿方实际要求的前提下，木着安全.高效.经济可行的原则，提出了高压变频调速改造方案：更新川户现场的高低压配电系统，采丿IJPLC电控系统，采川高压变频器拖动系统，更换电机和减速机。该改造方案屮，高低压配电系统、PLC屯控系统.

4、电机和减速机具有•成熟厂商和设备；在高压变频器的选择上,因为在国内钢缆机的拖动中使用高圧变频器的尚无可以参考的成功案例，且桑树坪煤矿的钢缆机在运行过程中有负力，特殊情况下要求反转，进一步提离了对变频器的要求，设计院和韩城矿务局做了大量工作，最终选定北京合康亿盛科技有限公司生产的两台IIIVERT-YVF06/077高圧变频器。该变频器是矢最控制、再生制动、四彖限运行的变频器，变频器采用主从控制方式，使得变频器在运行过程中具有相同的运行参数，同步启动，功率平衡由电控系统参与完成。钢丝绳牵引胶带输送机是一种长距离、人运量、高效能的运输设备。在桑矿，钢缆胶带机除运煤外

5、，还兼作上下人员用。该矿钢缆胶带机的传动装置示意图如图1所示。2IWilA

6、

7、•12eeMJ■wHI图1钢缆胶带机的传动装置示意图为了提高胶带输送机工作的灵活性与可靠性，该矿钢缆胶带机具有两种工作模式：(1)正常工作模式(即双机拖动)，不使用机械并速器，每个屯机拖动一个驱动轮，两电机Z间无刚性连接,而是山钢丝绳和胶带构成弹性联接，两电机的调速回路各自独立。(2)备用工作模式(即单机拖动),当其屮一套调速装置发生故障时.可变双机拖动为单机拖动，以维持生产的正常进行。二、拖动电机同步启动和功率平衡控制方案止常工作模式即双机拖动时，由于钢缆胶带机的两台拖动电机不同轴连

8、接，为了全过程中实现胶带机两驱动电机之间的速度同步及功率平衡，则两电机的控制不应是各口独立，而是彼此相互关联的。因此，设计中采用主从控制方式，通过釆集电机电流判断，进行PID调节以达到两驱动电机Z间的速度同步及功率基本平衡。系统速度、电流闭环控制框图2如下。Mvnaiftev冈t>2阳no2■■出rxr•图2系统框图四彖限高压变频器电机在运行过程中，转矩方向为纵轴，转速方向为横轴。转矩和转速方向都为正时，是正向牵引，为第象限;转矩为正，转速为负，是反向制动，为第二彖限；转矩和转速方向都为负，是反向牵引，为第三象限；转矩为负，转速为止，是止向制动，为第四彖限。如图

9、3所示。对于变频器而言，就是可以推动电机快速的加速和制动，并且可以快速反向加速和制动。既能量可以迅速在电机和电网之间双向流动，四象限变频器起到桥梁的作用。图3四彖限运行图主从控制变频器在多机随动的情况下，需要有此功能，此功能的实现方式是，把高压变频器的控制器通过高速通讯网络组网，参数设置里，把需要随动的变频器设定为从，把需要电控系统来控制的变频器设置为主。主从控制网络示意图如图4所示。主从控制方式中，可以控制同步启停和功率平衡。Maswr图4主从控制网络同步启停同步启停是在变频器接收到外部控制系统发出的启动或者停乍信号后，主从控制网内的高压变频器同步的启动或者停

10、机。同步启停在无主从控制