双转台五坐标机床RTCP功能的研究

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1、万方数据设计与研究DesignandR踟咖双转台五坐标机床RTCP功能的研究樊曙天杨伟平(江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013)摘要：五轴Jj口-r中由于旋转运动的影响。会产生非线性误差。RTCP(绕刀具中心点旋转)功能可使数控系统自动对旋转轴的运动进行实时线性补偿，从而保证插补点始终位于编程轨迹上。在深入分析双转台五坐标机床运动原理的基础上，介绍了一种集成RTCP功能的插补算法。并在MATLAB中做了仿真计算。计算结果表明该算法可以有效减小非线性误差。关键词：线性插补非线性误差RTCP功能Researcho

2、ftheRTCPFunctionfor5-axisMachinewithDualRotaryTablesFANShutian，YANGWeiping(MechanicalEngineeringSchool，JiangsuUniversity，Zhenjiang，212013，CHN)Abstract：Becauseoftherotatekinematics，themachiningof5-axisbringsupthenon-linearerror．TheRTCP(RotationToolCenterPoint)f

3、unctioncallalwaysmaketheinterpolatedpointontheprogrammingtrackbyareal-timelinearcompensationofCNCsystemformotionoftherotaryaxes．Basedondetailedanal—ysisofthekinematicsprincipleof5-axismachinewithdualrotarytables，anewdesignofinterpolatedalgorithmintegratedwithR

4、TCPfunctionispresentedwhichissimulatedinMATLAB，andtheresultin—dicatesthatthealgorithmcanreducethenon-linearelToreffectively．Keywords：LinearInterpolation；Non-linearError；RTCPFunction目前的五坐标数控系统，一般都采用线性插补，前置处理生成的刀位点运动轨迹是由一系列直线段来离散逼近的，因此在实际加工时，也只有当刀位点在各离散段内的运动轨迹为直

5、线时才能有效保证编程时的精度要求。在五坐标加工中由于旋转运动的影响，机床各轴线性插补的合成运动会使实际刀位运动偏离编程直线，相邻两刀位点间的直线轨迹与实际五坐标数控加工中连接此两刀位点的空间曲线轨迹之间的偏差称为非线性误差。如何有效控制该误差是曲面加工技术中的一个重要问题。关于非线性误差的控制途径主要有两种：一种是在数控系统中进行控制，如NUM数控系统中的RTCP功能，Heidehain系统中的TCPM功能等；另一种是在后置处理中进行控制，在后置处理时根据具体的机床结构对其进行非线性运动误差检验校核，若误差超出允许

6、范围，则需对相应的刀位点作修正处理。和切削深度的增加，车铣切屑变长，这是因为根据变形系数随切削厚度增大而减小的结论可知，在相同的切削长度条件下，切屑长度将变长。在正交车铣切削变形模型的基础上，分析了正交车铣切屑的形成机理。即切削层金属裂纹的周期破裂和形成是产生正交车铣切屑的根本原因，并伴随有绝热剪切发生。参考文献1SchuhH，SpurG．Hishspeedturn—miUing—anewprecisionmanufac—turingtechnologyforthemachiningofrotationallysy

7、mmetricalworkpieces．AnnalsoftheCIRP，1990，39(1)：107-1092SchulzH．Knei∞lT．Turn—millingofhardenedBt∞l一¨alternativeto．74．turning．AnnalsoftheCIRP．1994，43(1)：93-963DanielA，KneiselT．HishPrecisionCuttingbyTurn—Milling．InstituteofProductionEngineeringandMachineTools，Tec

8、hnicalUniversityofDarmstadt，Germany，1993：133-1404仇启源，庞思勤．现代金属切削技术．北京：机械工业出板社，1992．5贾春德，姜增辉．车铣原理．北京：国防工业出版社．2003．第一作者：孙建业，男，1957年生，教授，主要研究方向为先进切削加工技术。(编辑谭弘颖)(收稿日期：2009—06—15)文章编号：91