NJ控制伺服基本操作

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1、OMRON客户服务中心I019-1NJ控制伺服基本操作制作时间：2016.9硬件设备：NJ301-1100、R88D-KN01H-ECT、R88M-K10030T-Z软件：SysmacStudio案例简介：NJ控制G5伺服点动，有关伺服方面的设置及报错问题解决1.系统概述，硬件搭建和接线图1-12.操作步骤（1）硬件设置：将伺服的节点旋钮拨至03（2）软件操作：OMRON客户服务中心I019-1连接软件，打开SysmacStudio软件，使用USB和NJ连接好之后可以直接在线。图2-1图2-2连接好软件之后，在配置与设置—EtherCAT下右键“主设备”，与物理网络配置

2、比较和合并，可以将伺服直接读入。OMRON客户服务中心I019-1图2-3图2-4OMRON客户服务中心I019-1伺服在初次上电的时候会报错“87”，紧急停止报错，因为这个信号默认是常闭的，在参数内设置为常开即可，对应参数为Pn400.00、Pn400.01、Pn400.02，默认为94常闭，改为14常开即可。然后将设置传入并重启驱动器。图2-5重启伺服之后如果还有报错“反向限制输入变为ON”，可以将反向限制信号和正向限制信号都改为常开，对应的参数为：Pn401.00、Pn401.01、Pn400.02、Pn402.00、Pn402.01、Pn402.02，改完之后将

3、参数传入并重启伺服。图2-6OMRON客户服务中心I019-1如果是使用的绝对值编码器，并且Pn015为0的话，上电有可能会报错“40”图2-7此时需要对绝对值编码器进行复位操作，对应节点伺服右键—电机和编码器图2-8然后点击“清除系统”对绝对值编码器进行复位OMRON客户服务中心I019-1图2-9排除故障后，可以对伺服进行点动试运行首先要添加轴，在“轴设置”—“添加”图2-10设置“轴类型”和“输出设备”OMRON客户服务中心I019-1图2-11进行“单位换算设置”，在“电机转一周的指令脉冲数”中设置点击的分辨率，本案例使用的是绝对值编码器，所以分辨率为20位的，

4、值为1048576如果使用的是默认设置的话，操作设置会变为红色，此时将操作设置的最大速度值设小就可以了。图2-12OMRON客户服务中心I019-1图2-13修改完设置之后，在线点击同步按钮图2-14点击“传送到控制器”OMRON客户服务中心I019-1图2-15然后右键轴设置对应的轴，选择“开始MC试运行”图2-16弹出警告，点击“确定”OMRON客户服务中心I019-1图2-17点击“伺服ON”图2-18输入“目标速度”“加速度”“减速度”的值，点击应用，注意值不要过大，OMRON客户服务中心I019-1以免发生报错图2-19然后点击对应的正反转按钮即可观察到点动运

5、行。图2-203.注意事项（1）修改完参数之后要重启伺服和PLC（2）要先离线再重启设备（3）点动的速度不要设置的过大