S7-200与变频器通讯

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1、S7-200与变频器串口通讯S7-200控制系统应用中，MODBUSRTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现MODBUSRTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)。MODBUSRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。ModbusMasterPort0:通讯口0的主站指令库;ModbusMasterPort1:通讯口1的主站指令库;ModbusSlavePort0:通讯口0的从站指令库;S7-20

2、0作从站的用法如下:当S7-200作从站的时候,必须且只有用PORT0口连接●EN使能,前面必须使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化●Mode模式选择:启动/停止MODBUS，1=启动;0=停止;●Addr从站地址:MODBUS从站址，取值1~247;●Baud波特率:可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;●Parity奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验;●Delay延时:附加字符间延时，缺省值为0;●MaxIQ最大I/Q位:参与通讯的最大I/O点数，S7-200I/O映像区为128/128，

3、缺省值为128;●MaxAI最大AI字数:参与通讯的最大AI通道数，可为16或32;●MaxHold最大保持寄存器区:参与通讯的V存储区字(VW);●HoldSt保持寄存器区起始址:以&VBx指定(间接寻址方式);●Done初始化完成标志:成功初始化后置1;●Error错误代码:0=无错误。注意:调用Step7-Mciro/WIN32V3.2InstructionLibrary(指令库)需要分配库指令数据区(LibraryMemory)。库指令数据区是相应库子程序和中断程序所要用到变量存储空间。编程时不分配库指令数据区，编译时会产生许多相同的错误。由子程序参数

4、HoldStart和MaxHold指定保持寄存器区，是S7-200CPUV数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则运行时会产生错误，不能正常通讯。注意MODBUS中保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定是VW而VB个数。SM0.0调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数此处使用:SM0.0调用S7-200作主站的用法如下:该指令库将设置通信口工作在自由口模式下调用MODBUSRTU主站初始化和控制子程序●EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）●Mode模式：为1时，使能MODBUS协议功能；为0时恢复为系统PP

5、I协议●Baud波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。●Parity校验：校验方式选择0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验●Timeout超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），允许设置的范围为1-32767。注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。●Done完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动MBUS_MSG读写操作（见例程）●Error初始化错误代码（只有在Done位为1时有效）：0＝无错误1＝校验选择非法2＝波特率选择非法

6、3＝模式选择非法调用MODBUSRTU主站读写子程序●EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能注意：建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。●First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发●Slave从站地址：可选择的范围1-247●RW从站地址：0＝读，1＝写注意：1.开关量输出和保持寄存器支持读和写功能2.开关量输入和模拟量输入只支持读功能●Addr读写从站的选择读写的数据类型数据地址：00001至0xxxx-开关量输出10001至1

7、xxxx-开关量输入30001至3xxxx-模拟量输入40001至4xxxx-保持寄存器●Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）注意：MODBUS主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）●DataPtr数据指针：1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中●Done完成位读写功能完成位●Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效0＝无错误1＝响应校验错误2＝未用3＝接收超时（从站无响应）4＝请求参数错误（slaveaddress,MODBUSaddress,c

8、ount,RW）5＝MODBUS/自由