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时间:2018-07-17
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1、S7-200 PLC与iFIX组态软件通讯iFIX3.0是IntellutionDynamics自动化软件产品家族中的HMI/SCADA最重要的组件,它是基于WindowsNT/2000平台上的功能强大的自动化监视与控制的软件解决方案。该系列软件以SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)为核心,实现包括监视、控制、报警、保存和归档数据、生成和打印报告、绘图和视点创建数据的显示形式等多种功能。它们包括数据采集、数据管理和集成3个基本功能。 1 西门子S7-200PLC及其网络通信功能 SIMATICS7-200系列PLC具有结构小巧、
2、运行速度高、价格低廉、多功能、多用途等特点,具有极高的性能价格比;适合控制点分散控制系统和中小型控制系统。 S7-200的网络通信功能:S7-200系列PLC通信接口是9针RS-485标准串行接口,可通过PC/PPI电缆与计算机联接,也可通过通信扩展模块与其它PLC及设备连成网络。 (1) SIMATICS7-200网络(PPI协议) 采用PPI(Pointtopointinterface)协议,S7-200PLC能以19.2Kbit/s的数据传输率与PC机(通过PC/PPI电缆)及SIMATIC的编程设备、TD200文本显示器、HMI(操作员控制和监视)设备
3、以及其它的S7-200PLC相连。 (2) 自由口模式(用户可编程接口协议) 采用可编程自由口通信模式(freeportmode),在用户程序中进行编程与配置,可以使S7-200PLC与任何需要的设备如变频器、调制解调器、打印机、条码阅读器、电机驱动器、终端或其它S7-200PLC进行灵活地通信。 (3) PROFIBUS-DP网络 利用EM277通信扩展模块,S7-200PLC只能作从机使用。它提供了与过程现场总线系统PROFIBUS-DP之间良好的接口能力,能与所有的SIMATIC系统组件直接通信,进入到快速(12Mbit/s波特率)的现场总线领域。 2
4、 西门子S7-200PLC与iFIX3.0通讯 西门子S7-200PLC可以通过PC/PPI电缆直接与上位PC机连接,建立通讯,但是由于PPI协议是西门子公司未公开的协议,iFIX3.0的公共驱动程序不包括针对PPI协议的S7-200PLC的驱动,因此西门子S7-200PLC与iFIX3.0通讯必须开发特定的驱动程序,增加了开发周期和开发费用。利用可编程自由口通信模式(freeportmode)在PLC上通过编程转换为公开类似Modbus的协议,通过固定对应方法建立S7-200PLC与iFIX3.0的通讯。 3 西门子S7-200PLC自由口通讯程序 本程序包括一组子程序和中断程
5、序,通过S7-200自由端口功能来产生从ModbusRTU,使PLC作为从站,上位PC机作为主站。子程序和中断程序用来初始化和处理Modbus的请求。有两个程序必须加到用户主程序中,一个程序用来在第一次扫描时初始化Modbus,另一个程序检查一个M位,和处理已有的Modbus请求。第二个程序放在靠近用户主程序结束的地方(就在MEND之前),以便数据只在扫描结束时发生改变。 ***程序结构*** 主程序: NETWORK1 LD SM0.1 CALL COMM_INIT NETWORK2 LD M31.7 CALL RW_CALL R
6、 M31.7,1 子程序和中断程序是: SBR100 初始化ModbusRTU驱动器. SBR101 处理Modbus请求和传送响应 SBR102 处理Modbus功能1和2 SBR103 处理Modbus功能3和4 SBR104 处理Modbus功能5 SBR105 处理Modbus功能6 SBR106 处理Modbus功能15 SBR107 处理Modbus功能
7、16 SBR101 产生错误响应2 SBR102 初始化CRC表 SBR103 计算CRC INT150 静止线定时器到时处理 INT151 在等待静止线定时器到时期间收到字符的处理 INT152 接收请求的首字符.
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