LIN 2.1规范（上）——概述，协议规范，物理层规范

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1、LIN2.1规范（上）——概述，协议规范，物理层规范LIN(LocalInterconnectNetwork)Specification2.1（Part1）——overview,protocol,physicalspecification©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.V1.02007-11概述概述协议规范帧格式帧长度同步帧类型©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:2LIN总线的特点(1/2)q串行通信q线间干扰小，节省线束，传输距离长q单线传输q增强的ISO

2、9141(ISO15765-1),总线电压基于VBATq最高速率20Kbit/sq满足车身上大部分的应用需求q单主多从结构q无需仲裁q基于通用UART/SCI的低成本接口硬件q几乎所有MCU有具备LIN总线的硬件基础q从节点无须晶振或陶瓷震荡器就可以实现同步q大幅度降低成本©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:3LIN总线的特点(2/2)q可计算的信号传输的延迟时间q网络通信可预期性q一条总线最多可连接16个节点q由总线电气特性决定q支持多包报文传输q基于ISO15765-2的传输层规范q支持诊断功能q支持ISO

3、14229的UDS诊断服务©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:4LIN网络拓扑结构q单主任务，多从任务q主节点包含主任务和从任务q从节点只包含从任务q主任务决定总线上的帧，从任务发送数据©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:5LIN帧Master帧头响应帧头帧头Slave1响应Slave2响应q帧头必须由主节点发q响应可以由主节点，也可以由从节点发q帧可以被所有节点同时接收©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserv

4、ed.Slide:6示例©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:7LIN帧q通信原理：qLIN网络里各节点地位不平等，使用主从式网络q帧的发送由主节点调度，主节点发送帧头，从任务用响应来补充帧头形成完整的帧q帧的收发及帧内容由ID来定义qLIN网络一共使用64个帧IDq采用广播式通信，所有节点都能够接收总线上的帧©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:8调度表q负责调度网络各帧发送的顺序q为每条帧分配发送时隙（slot）q发送slot：帧可以被发送的时间q不

5、同帧的发送slot可能不同q调度表在网络系统设计阶段确定，即在LDF文件里指定q调度表使得LIN通信具有可预测性©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:9切换调度表q主任务可以拥有多个调度表，并在不同的调度表之间切换决策q允许在任意时刻切换调度表q切换调度表时，允许切换到任一调度表的任意位置q增加通信的灵活性©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:10概述概述协议规范帧格式帧长度同步帧类型©2007.HiRainTechnologies.Allrightsr

6、eserved.Slide:11协议规范qLIN总线的数据通讯格式q基于UART/SCI的通信格式q发送一个字节需要10个位时间（TBIT）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:12帧的结构(FrameStructure)报头（Header）响应（Response）D0D1Dn间隔场同步场标识符场数据场校验和场响应间隔显性间隔间隔界定字节间隔q字节间隔位于每个字节之间，响应间隔位于报头与响应之间q留给MCU足够的处理时间q帧长度可能增长©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreser

7、ved.Slide:13间隔场(BreakField)报头（Header）响应（Response）D0D1Dn间隔场间隔信号间隔界定符q表示一帧的起始，由间隔信号和间隔界定符组成q间隔信号至少由13个显性位组成，间隔界定符至少由1个隐形位组成q同步间隔场是唯一一个不符合UART格式的场q从节点需要检测到至少连续11个连续显性位才认为是间隔信号©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14同步场(SyncBreakField)报头（Header）响应（Response）D0