CCU6 输入捕获／输出比较单元6

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1、输入捕获／输出比较单元6（CCU6）英飞凌XC800系列单片机写在前面¢本篇内容为英飞凌科技有限公司（InfineonTechnologiesCO.,LTD.）的XC800系列单片机的基础篇之一。¢如无特别说明，所指的产品为XC800系列单片机中的首款型号：XC866。由于后续芯片会有更多的改进／增加措施，如需要关注其它产品，需要再结合相应的产品数据手册（DataSheet）和用户手册（UserManual）！¢由于版本更新等原因，可能会出现各版本间的资料说法有略微差异，请以英飞凌网站公布的最新英文版本的产品数据手册（DataS

2、heet）和用户手册（UserManual）为准！2009-1-21E1TrainingCopyright©InfineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page2输入捕获／输出比较单元6（CCU6）资源简介¢CCU6单元中有两个独立的计数器：T12和T13，可被用来产生脉宽调制（PWM）信号，尤其适用于控制交流电机的应用场合。¢CCU6支持用于块交换和多相电机的专用控制模式。¢除了适合电机控制以外，CCU6单元还可以单独用作输入捕捉和输出比较的应用。2009-1-21E1Training

3、Copyright©InfineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page3输入捕获／输出比较单元6（CCU6）定时器T12特性¢3路捕获/比较通道，每路可用作捕获或比较通道。¢支持产生三相PWM（6路输出，对应上桥臂或下桥臂开关）。¢16位精度，最大计数频率＝外设时钟频率。¢单通道死区时间控制，避免功率级短路。¢同步刷新T12/T13寄存器。¢产生中间对齐和边缘对齐PWM。¢支持单次模式。¢支持多中断请求源。¢类磁滞控制模式。2009-1-21E1TrainingCopyright©In

4、fineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page4输入捕获／输出比较单元6（CCU6）定时器T13特性¢单一比较通道，单输出。¢16位精度，最大计数频率＝外设时钟频率。¢可与T12同步。¢周期匹配和比较匹配，产生中断。¢支持单次模式。2009-1-21E1TrainingCopyright©InfineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page5输入捕获／输出比较单元6（CCU6）附加特性¢实现无刷直流驱动电机的块交换功能。¢利用霍尔序列进行位置检

5、测。¢用于块交换的自动转速测量。¢综合错误处理。¢通过外部信号（CTRAP）快速紧急终止，无需CPU干预。¢用于多通道交流驱动的控制模式。¢输出有效电平可选，与功率级适配。2009-1-21E1TrainingCopyright©InfineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page6输入捕获／输出比较单元6（CCU6）结构方框图比较通道01地址译码器死区时间多通道控T12通道11trap控制控制制通道21时钟输入启动T13通道3compare中断控制13+322231捕获/比较输入/输出

6、选择端口控制2009-1-21E1TrainingCopyright©InfineonTechnologies2008.Allrightsreserved.Page7输入捕获／输出比较单元6（CCU6）用于电机控制的结构图死区时间控制器，防止三个定时紧急停止驱动电路短器T12捕获输入端。16位定时器路。在无刷/比较寄存T12，有捕获/直流电机模器。比较两种模式PeriodReg.PeriodReg.ModeCTRAP式时作为霍。在比较模式CT1PCT1P尔输入滤波定时器下有边沿对齐主/被器。T12时和中心对齐两CC0CCChan

7、nel0CC0CCChannel0CC0动态电钟分频种方式。OffsetReg.CT1OFCOUT0平控制器（1CC1CCChannel1CC1CCChannel1CC1～128COUT1InputCompareTimer16-）FCPUControlCC2bitCCChannel2CC2CCChannel2CC2PortControlLogicCOUT2定时器deadtimeT13时钟ControlBurst定时器Mode单次模分频器（1～128式定时器）CompareTimerInputCompReg.COUT3T13比FC

8、PUControl10/16bitCompReg.较输出CMP2CMP2无刷16位定时器T13，只直流CCPOS0Block能工作在比较模式PeriodReg.电机CCPOS1PeriodReg.Commutation。主要用于调制的块传ControlCCPOS