4输入输出比较数学指令

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1、输入/输出指令1J2J2JVFavoritesMSGGSUSSUIOT人一Com

2、立即输出设置系统数值获取系统数值通讯指令GSV获取/SSV设置系统数值操作数类型格式说明对象类别名称对象类别名称对象名称名称对象要求指定名称属性名称名称用户选择对象的属性目的SINTINTDINTREAL标签用于属性用户的冃的单元操作数类型格式说明对象类别名称对象类别名称对象名称名称对象耍求指定名称属性名称名称川户选择对象的属性源SINTINTDINTREAL标签也贪要复制到屈性的数据标签用户可以访问下列对象AXIS提供有关伺模块传动轴的状态信息CONTRO

3、LLER提供有关控制器执行的状态信息CONTROLLERDEVICE确定控制器的物理硬件C5T为同一机架上的设备提供协调的系统时间DF1提供一个到DF1通讯驱动,用于配置串行端口FAULTLOG提供控制器的状态信息MESSASE提供了一个建立和触发对等通汛的界面MODULE提供模块的状态信息MOTIONGROUP提供关于伺服模块轴的状态信息PROGRAM提供关于程序的状态信息ROUTINE提供关于一个进程的状态信息SERIALPORT提供一个到串行通讯端口的界面TASK提供一个任务的状态信息WALLCLOCKTIME提供一个控制器W用丁•

4、排定时间计划的时间标志例:用GSV指令获取PLC系统时间建立7个数的数组date,从date(0)~date(6)分别存放年、月、日、时、分、秒、.秒,标签如下:梯形图如右:获取系统日期时间GSV■GetSystemValueClassNmeWALLCLOCKTIMEInstanceNameAflrtx4eNameDateTimeDestdate[0)0*比较指令H

5、hzrl

6、IbI,卜人Timer/Couner~CMPLIMEQUINEQ■*LESIGRTILEQIGEQ玄pu)''OutputompareCompLtefldtthI大

7、于或等于小于或等于大于小于不等于等于屏蔽等于极限比较比较CMP指令执行表达式中指定的算术比较。表达式由运算符、标签和立即数定义,其复杂部分用圆括号()定义CMP比较指令CMFCompareExpressionCMP指令速度稍慢而且占用更多的内存。操作数数据类型格式说明表达式SINTINT立即数表达式由被运算符分隔的标签或立即数组成DINTREAL标签如表达式为真,输出为真如表达式无比较运算符,则值非零输出为真,值为零输出为假有效运算符运算符说明最优数据类型运算符说明最优数据类型+加DINT.REALATN反正切REAL-减/非DINT.R

8、EALCOS余弦REAL*乘DINT.REALDES弧度转成角度DINT.REAL/除DINT.REALFRDBCD码转换成整数DINT二等于DINT.REALLNS然对数REAL<小于DINT.REALLOG以10为底的对数REAL<二小于或等于DINT.REALNOT位补码DINT>大于DINT.REALOR按位ORDINT>=大于或等DINT.REALRAD角度转换成弧度DINT.REAL<>不等于DINT.REALSIN正弦REAL指数DINT.REALSQR平方根DINT.REALACS反余弦REALTAN正切REALAND按位

9、与DINTTOD整数转换成BCDDINTASN反正弦REALXOR按位异或DINT确定运算顺序顺序:运算符:1ACS.ASN,ATN.COS.DEG.FRD.LN.LOG.RAD.SIN.SQR,TAN,TOD2禽食3-(取反>.NOT4*./5<,<二,>.>—.=6-(减),+7AND8XOR9OREQU等于/NEQ不等于指令EQU—NEQEqual—NotEqualSourceA•??••SourceASourceB•??••SourceB1.EQU/NEQ指令测试源A的值与源B的值是否相等#相等。2.数据类型有:SINT、INT、

10、DINT、REAL。3.REAL数据类型的数值很少绝对相等。如必须确定REAL值是否相等,可以使用LIM指令。GEQ大于等于/GRT大于/LEQ小于等于/LES小于指令1.指令比较源A的值是否大于/大于等于/小于等于或小于源B的值。2.数据类型有:SINT、INT、DINT、REAL。LIM极限比较指令LIM—LimitTest(CIRC)LowLimitTestHighLimit1.LIM指令比较测试值Test是否在下限LowLimit和上限HighLimit范围内。2.数据类型有:SINT、INT、MNT、REAL。MEQ屏蔽等于指令

11、1.MEQ指令比较通过屏蔽Mask的源值Source是否等于比敎值Compare。2.数据类型有:SINT、INT、MNT、REAL。3.屏蔽位为1,数据可以通过;屏蔽位为0,数据被阻止。比较

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