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时间：2019-09-05
《abb机器人与plc d_net总线通讯设置方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、欧姆龙PLC与ABB机器人DeviceNet总线通讯设置蔡头186217561452013-12-071安装1.1硬件机器人DeviceNet总线卡IRC5_Slave_DSQC697（单通道）DeviceNet总线并行口欧姆龙PLC电源CJ1W-PA205R第一种方案CPUCJ2M-CPU31模块式PLCD-NETCJ1W-DRM21PLCCP1H-X40DR-A第二种方案扩展链接板CP1W-EXT01普通PLCD-NETCJ1W-DRM211.2软件机器人机器人选项709-xDeviceNet709-1Master/SlaveSingle（主从功能）DSQC697EDS文件IRC5_
2、Slave_DSQC697.eds欧姆龙PLCOMRON编程软件CX-ProgrammerOMRON组态软件CX-Integrator1.3接线系统图注：连接欧姆龙D_NET模块的时候请注意总线插头的线序。2配置2.1机器人配置系统配置新建一个DeviceNet从站单元DN_INTERNAL_SLAVE创建I/O信号DI&DO2.2PLC配置打开组态软件CX-Integrator新建一个工程插入—网络选择DeviceNet网络插入—组件选择对应的D_Net模块CJ1W-DRM21.节点/地址选择1号.对应从站EDS配置文件的载人工具—EDS文件—安装选择DeviceNet网络载入的DSQ
3、C679EDS文件将机器人从站安装到组态网络上安装好的组态网络由于实际条件限制，后续将继续完善……
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