485通信协议 串行通讯协议

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1、串行通讯协议附件说明：本文件与我公司说明书一起配送给用户。在本系列变频器中，提供RS232/RS485通信接口，用户可通过PC/PLC实现集中控制（设定变频器运行命令，功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息），以适应特定的使用要求。1.协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，

2、或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。2.应用方式变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。3.总线结构(1)接口方式RS232/RS485硬件接口(2)传输方式异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1~247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。4.协议说明本系列变频器通信

3、协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。其他设备（从机）只能通过提供数据响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作。主机在此是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，从机是指本系列变频器。主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机都要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。5.通讯帧结构本系列

4、变频器的ModBus协议通信数据格式有两种,分别为RTU(远程终端模式)模式和ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInternationalInterchange)模式：在RTU模式中,每个字节格式如下:8位二进制,组成16进制0-9A-F.每个8位帧中,包含2个16进制字符.在ASCII模式中:每个字节格式如下:一个8位帧中,表示一个ASCII字符.具体定义如下表所示:ASCII码表字符“0”“1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”“8”“9”ASCI

5、I0x300x310x320x330x340x350x360x370x380x39字符“A”“B”“C”“D”“E”“F”ASCII0x410x420x430x440x450x46在使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以

6、判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。RTU帧格式:帧头START3.5个字符时间从机地址ADR通讯地址：1~247(

7、0为广播地址)命令码CMD03：读从机参数；06：写从机参数数据内容DATA（N-1）资料内容：数据内容DATA（N-2）功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。……数据内容DATA0CRCCHK低位检测值：CRCCHK高位CRC值。END3.5个字符时间在ASCII模式中,帧头为“:”(0x3A),帧尾为0x0D,0x0A.其余数据皆为ASCII码数据进行发送.先发送高4位位元组,然后发送低位位元组.数据采用LRC校验,校验和等于所有参与校验数据的字符和的补码.ASCII帧格式:帧头STAR

8、T“:”(0x3A)从机地址ADRHi通讯地址:8-bit地址有2个ASCII码组成从机地址ADRLo命令码CMDHi命令码:8-bit命令码有2个ASCII码组成命令码CMDLo数据内容DATA（N-1）资料内容：数据内容DATA（N-2）N*8-bit数据内容有2n个ASCII码组成.……N<=25,最多有50个ASCII码。数据内容DATA0LRCCHKHiLRC检测值：LRCCHKLo8-bit检测码由2个ASCII码组成。ENDHiCR(0x0