2018秋【西南大学】[1076]《运动控制系统》作业(资料)

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1、【西南大学】[1076]《运动控制系统》试卷总分:100得分:100第1题,【单项选择题】交流异步电动机采用调压调速方法,从高速变到低速,其转差功率()调速。A.不变B.减小C.增大D.全部以热能的形式消耗掉了正确答案:第2题,【单项选择题】在数字测速系统屮()。A.T法测速适用于高速,M法测速适用于低速B.T法和M法测速都适用于高速C.T法和M法测速都适用于低速D.T法测速适用于低速,M法测速适用于高速正确答案:第3题,【单项选择题】转速负反馈单闭环调速系统中,调节电动机转速可调节()。A.Kp和KsB.U*n和aC.Kp和aD.Ks和

2、a正确答案:第4题,【单项选择题】交-交变频器与交-直-交变频器相比较,其优点是()。A.结构简单,可省去了直流环节B.输入功率因素较低C.谐波电流含量大D.输出最高频率不超过电网频率的l/3fWl/2fN正确答案:第5题,【单项选择题】控制系统的开环传递函数为此系统为()阶系统。A.一B.二C.三D.四第6题,【单项选择题】转速、电流双闭环直流调速系统在稳态工作吋()。A.ASR、ACR均不饱和B.ASR、ACR均饱和C.ASR饱和,ACR不饱和D.ASR不饱和,ACR饱和正确答案:第7题,【单项选择题】一般的间接变频器中,逆变器起()

3、作用。A.调压B.调频C.调压与逆变D.调频与逆变正确答案:笫8题,【单项选择题】在进行异步电机调速时,常须考虑的一个重要因素是:希望保持电机中()为额定值不变。如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁心,是一种浪费;如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。A.定子端电压B.每极磁通量①mC.转子电流D.定子每相电流正确答案:第9题,【单项选择题】常用的抗扰性能指标有()0A.上升时间B.动态降落和恢复时间C.静差率D.调节时间正确答案:第10题,【单项选择题】双闭环直流调速系统,电流调节器的作用

4、:()A.作为内环的调节器,在外环转速的调节过程屮,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。B.抑制转速超调。A.对负载变化起抗扰作用。B.其输出限幅值决泄电机允许的最大电流。第11题,【单项选择题】转速、电流双闭环系统,釆用PI调节器,稳态运行时,ASR的输出量取决于()。A.负载电流B.给定电压C.速度反馈D.电流反馈系数正确答案:第12题,【单项选择题】双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Uct的大小取决于()。A.nB.n和IdlC.a和BD.Idl正确答案:笫13题,【单项选择题】SPWM技术中,调制波是

5、频率和期望波相同的()。A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波正确答案:第14题,【单项选择题】I型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。A.固定值B.无穷大C.取值不固定D.0正确答案:第15题,【单项选择题】无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是()。A.消除稳态误差B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应C.既消除稳态误差又加快动态响应D.加快动态响应正确答案:笫16题,【单项选择题】下列()整流电路的脉波数是2。A.三相半波B.三相桥式C.单相全波D.六相半波正确答案:第17题,【单项选择题】II型系统在加速度输入信号作

6、用下的稳态误差为()。A.固定值B.8C.取值不固定D.0正确答案:第18题,【单项选择题】转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制()oA.电机的调速精度B.电机的动态转矩C.电机的气隙磁通D.电机的定子电流正确答案:笫19题,【单项选择题】下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是()0A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度正确答案:第20题,【单项选择题】控

7、制系统能够正常运行的首要条件是()。A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性正确答案:第21题,【单项选择题】采用旋转编码器的数字测速方法不包括()。A.M法B.M/T法A.F法B.T法止确答案:笫22题,【单项选择题】转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时,ASR的输出量取决于()oA.给定电压B.速度反馈C.电流反馈系数D.负载电流正确答案:第23题,【单项选择题】异步电动机变压变频调速吋,釆用()控制方式,可获得一线性机械特性。A.U1/fl二常值B.Eg/fl=常值C.Es/fl=常值D.Er/fl=常值正确答案:第24

8、题,【单项选择题】直流电机变电压调速,当电压越小,机械特性越()。A.软B•硬C.大D.小正确答案:第25题,【单项选择题】调速系统的静差率指标应以()所能达到的数值为准。A.最高速时B.最低

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