17秋西南大学[1076]《运动控制系统》作业答案

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1、西南大学网络与继续教育学院iimia■佩拜銚u彪沏单项选择题1、典型I型系统与典型II型系统相比，()。1.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者2.前者跟随性能差，抗扰性能好3.前者跟随性能好，抗扰性能差匕4.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者P=—p2、双极式控制桥式可逆PWM变换器一电动机系统调速时，定义T的可调范围为07。当尸0・5时，Ud为0,电机()o1.停止V2.不定3.正转4.反转3、在调节器的工程设计方法中，高阶系统()o1.变成了I型系统2.采用降阶处理23.合并为一个小时间常数惯性环节来代替4.近似地等效成积分坏节4、转速电流双闭环调速系统应先设计()。1.电流环22.转速环3

2、.电压环4.闭坏5、交一交变频调速系统适用的调频范1.V5fN~fN2.l/2fN93.!/2fN~fN4.0~fN6、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于恒速升速阶段，ASR处于()工作状态。1.不定2.饱和23.不饱和4.退饱和7、采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节()。1.给定电压P2.电流调节器放大系统3.转速调节器放大系统4.负载8、只适用于高速的数字测速方法为()。1.M/T法2.M法93・F法4.T法9、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压系统加等于()O1.m(半5°10、转速、电流双闭环直

3、流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于()工作状态。1.饱和2.不饱和1.退饱和92.不定11、典型II型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为()。1.32.43.524.612、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）。1.负载电流2.给定电压93.调节器参数4.调节器结构13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。1.降电压调速2.变极对数调速3.变压变频调速24.转子串电阻调速14、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）o1・M法2.T法3・M/T法4.F法215、II型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。1.0匕2.固定值

4、3.84.取值不固定16、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。1・CR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动22.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动3.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动4.ACR放人电网电压波动，ASR抑制转矩波动17、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。1.运算放大器的参数的变化2.电机励磁电压的变化3.转速反馈参数的变化W4.电网电压的变化18、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。1.软2.硬93.大4.小19、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。1.变电阻调速2.变电流调速3.变电枢电压调速W4.变励磁磁

5、通调速20、PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）2.电流滞环跟踪控制（CHBPWM）3.电压空间矢量PWM（SVPWM）24.SPWM21、典型II型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（1.32.44.622、单相半波整流电路的平均失控时间是（）o1<5ms2.3.3ms3.10msW4.1.67ms23、下列（）整流电路的整流电路脉波数是31.单相全波2.三相半波93.三相桥式4.六相半波24、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。1.运算放大器的参数的变化2.电机励磁电压的变化3.转速反馈参数

6、的变化24.电网电压的变化25、在V-M系统中，抑制电流脉动的措施是（）。1.设置电流互感器2.设置环流电抗器3.设置平波电抗器2*4.设置阻调节器。26、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）1.转速92.转差3.电压4.电流27、下面那一个是典型I型系统的传递函数？（1.2.4.5.6.7.8.28、转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是1.ASR2.ACR23.AAR4.ABR29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（1.无静差调速系统2.有静差调速系统91.双闭环调速系统2.交流调速系统30、I型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为（）。1・02.固定值23

7、.无穷大4.取值不固定31、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。1.PID2.PI93.P4.PD32、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是（）o1.2.23.4.33、双闭环直流调速系统，一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是（）o1.传感器误差2.抗负载扰动和抗电网电压扰动93.参数变化4.给定变化34、双闭环调速