实验3-调速度实验的仿真

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1、九江学院李清香实验三直流电动机调速实验9/6/2021实验三直流电动机调速实验实验任务电动机为ZBD-93直流电动机，其铭牌数据：Ce=0.2v·min/r，励磁电压220V，励磁电流2A；额定功率60kw，额定电压220V，额定电流305A，额定转速1000n/min，电枢绕组电阻R=0.05欧姆。要求：实现无级调速，调速范围为D=50，静差率S≤10%,单向旋转。应用matlab/simulink软件对该电机进行调速过程的仿真。9/6/2021实验三直流电动机调速实验实验仪器材料PC电脑matlab6.5软件9/6/2021实验三直流电动机调速实验实验目的要求1.熟悉直流电

2、动机常用的调速方法和优缺点。2.熟悉matlab/simulink软件的应用。3.掌握应用matlab/simulink软件进行直流电动机调速系统的建模与仿真方法。9/6/2021matlab软件基础应用介绍calendar(2011,05)%显示2011年5月的日历9/6/2021求最大公因子求最小公倍数matlab软件基础应用介绍Clc清屏clear清除变量9/6/2021fplot('x.^2',[0,2])作函数y=x2在x∈[0，2]上的图形matlab软件基础应用介绍9/6/2021作函数z=x2+y在x∈[0，8],y∈[0，8]上的图形。D=[0:0.2:8];

3、[x,y]=meshgrid(D);surf(x,y,x.^2+y)matlab软件基础应用介绍9/6/2021求极限>>symsx>>limit(sin(x)/x,x,0)matlab软件基础应用介绍9/6/2021求　　　　　　　　的一阶导数>>symsax;>>diff(sin(a*x^3))matlab软件基础应用介绍9/6/2021求方程组　　　　　　　　　　的解[x,y]=solve('3*x+2*y-3=0','2*x-3*y+2=0')matlab软件基础应用介绍9/6/2021实验建模步骤：9/6/2021步骤1：9/6/2021步骤2：新建模型文件9/6/2

4、021步骤3-1：SourcesConstantRamp9/6/2021步骤3-2：DiscontinuitiesSaturation9/6/2021步骤3-3：MathOperations:GainSum9/6/2021步骤3-4：SinksScope9/6/2021仿真模型9/6/2021转速负反馈单闭环有静差调速系统KpKsγ1/CeUgUk△UEnUdUf++-IdR-9/6/2021仿真模型9/6/2021实验三直流电动机调速实验实验过程（内容）：1.分析任务，确定调速方案2.应用matlab6.5软件建立仿真模型(1)建立直流开环调速系统稳态特性仿真模型。(

5、2)建立直流转速闭环调速系统稳态特性仿真模型。3.参数设置，并运行仿真；4.记录仿真结果，并对仿真结果进行分析。9/6/2021仿真结果与分析直流开环调速系统稳态特性仿真结果9/6/2021仿真结果与分析直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=409/6/2021仿真结果与分析直流转速闭环调速系统稳态特性仿真结果kp=209/6/2021思考题1.比较开环控制和闭环控制两种调速方法的仿真结果的不同。2.分析不同调速方法的优缺点。9/6/202111:25PM