关于云台控制及常见故障

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1、关于云台控制及常见故障1、硕件连接1.1嵌入式视频服务器接云台，应该接视频服务器哪个硬件接口及该接口定义？嵌入式视频服务器接云台解码器，一般都是接视频服务器后面板的RS-485口接口定义如下：RJ45头管脚说明（把柄朝下，从左往右依次为1—8）对于RJ45头的这一端1、2线为发送的正、负线3、4为接收的正、负线，7为公用接地线；1.2怎样使RS-485接口跟云台解码器连接？首先保证数据线的连通性。设备端的定义是一正、二负，通常是接解码器端的A正、B负（不排除解码器端的实际正、负标注有误，这样反接即可）,或者球机端的R+、R-（不排除接T

2、+、T-,测试过的一款三星球机就是如此,建议仔细查看球机的使用说明书，特别是数据收发这一块的定义）。1.3RS-485口除了接云台解码器，能不能作其它用途？RS-485口除了接云台解码器外，也可以作为透明通道使用，不过在设备菜单里不能进行设置，但提供函数接口，在客户端屮已冇开发。1.5怎样判断RS-485口是否止常？用万用表测量设备后RS-485口，一、二两根数据线的电压，如冇电压（通常l-5v）,则正常；反Z则不正常。1.6为什么云台不受控制？可能原因：1、RS-485接口电缆线连接不正确，RJ45水晶头的把柄朝下，从左向右数第一根线

3、为正（D+、A）,第二根线为负（D-、B）；2、云台解码器类型不对；3、云台解码器波特率设置不正确；4、云台解码器地址位设置不正确；5、主板的RS-485接口坏。1.7云台控制信号接避雷器有什么要求？嵌入式视频服务器屮，无音频设备一直是冇485保护器的，而设备在2006年后出厂的产品中，也已装有485保护器，这种保护器保护级别较高,可以防止静电烧坏485口，也可以防止因高电压而烧坏485口。如果需要接避雷保护器，接上去的保护器的并联电阻不能太小。2、解码器参数2.1需要设置哪些参数？一般情况下，在设置解码器参数时，主要是设置通道号、解码

4、器类型、波特率和地址位。这四个参数只要有一个设置不正确，就会导致云台不受控。其它参数一般位默认，具体看解码器参数说明。1.2怎么控制云台？当正确设置好解码器参数后，按而板上的云台控制就进入控制界而，按数字键选择需要控制的通道号，根据面板上的方向导航键来控制云台的上下左右，按相应的功能键来控制变倍、聚焦等动作。1.3怎么控制云台的速度？视频服务器控制云台的变速，是通过在一•定时间内连续按导航键来确定的，根据连续按的次数不同，云台以不同的数度旋转。这个功能需要云台本身的支持，如果是恒速云台，则不支持变速。2.4怎样判断解码器参数配置是否正确

5、？解码器的参数（速率数据位停止位校验流控解码器类型地址）设置，全部参照用户使用的解码器的当而参数，两者一定要一致，否则不能控制。（注意：在实际应用屮发现选择PELC0.P协议时，在设备端的地址号通常要比解码器端的实际地址号少1,例如解码器端的当前地址为5,则在设备端设置为4即可。但有些球机还是需要设置为一致。建议用户在使用PELC0P协议时，先将地址位降一，不能成功控制，再设置为-•致，如果还是不能控制，则参考英它原因）。3.1怎样设置预置点？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入预置点设置菜单；第三步：在预置点编辑框内输入一个预置点

6、，范围是1-12&第四步：进入“调整”界面，通过方向键调整摄像头到目标位置，通过【光圈+/IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/FOCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【变倍+/ZOOM+】、【变倍-/ZOOM-］调整镜头的光圈、焦距及变焦参数。第五步：调整完成后按【确认/ENTER】键，再选择“保存”按钮，则这个预置点的设置参数被保存。第六步：如果需要定义其他预置点，重复以上步骤。第七步：所冇预置点设置完成后，选择“返回”按钮则返回到“解码器”菜单界面，在“解码器”菜单中选择“确认”按钮,所有设置参数生效。1.2怎样删除预

7、置点？第一步：进入解码器设置菜单；第二步：进入预置点设置菜单；第三步：在预置点编辑框内输入一个要删除的预置点，范围是1-12&第四步：选择“删除”按钮。如果需要还有要删除的预置点，重复以上步骤。第五步：删除完成后，选择“返回”按钮，在解码器界面中执行“确认”，这时，删除操作生效。1.3怎样调用预置位？第一步：按云台控制键进入云台操作界面；第二步：按录像键，然后输入需要调用的预置点号，如001或010等;3.4一个通道最多支持几个预置点？口前嵌入式视频服务器设备每个通道最多可以支持128个预置点设置,但具休还要根据连接该通道的球机或云台、

8、协议是否支持或支持多少个预置点，如该球机最多只能设32个预置点，在该通道就只能设32个预置点。1.5为什么调用预置点操作无效？♦原因1：解码器不支持预置点，通常球机才有预置点的调用及保存。很多客户都以为预置