[教材]机电一体化重点复习

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1、第一章1.Machanism+Electronics:机械的电子化Mechanics（机械学）+3HElectronics（电子学）：机械电子学2.Mechatronicsisageneraltermofsystemwhichistheorganiccombinationofmechanicaldeviceandelectronicdevice.itfetchinthemicroelectronictechnologywhichbasedonthemainfunction,power'sfunction,

2、informationfunctionandcontrollingfunction.机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。3.FiveInternalFunction:Mainfunction主功能、PowerFunction动力功能、Constructsfunctional构造功能、ControllingFunction控制功能、Detectionfunction检测功能4.TheFiveCompositio

3、nFactorsofMechatronicsSystemMechanicalSystem(Mechanism)>TheElectronicInformationTreatmentSystems(Computers)>DynamicalSystem(PowerSource)xDetectionSystems(Sensor)、ActuatorSystems(Actuator)5.ThemaincharacteristicsofMechatronicsSystemDesign:Theautomaticopera

4、tion3.TheMethodsofConsiderationonMechatronicsSystemDesignl.SubstitutionMethod取代法1.BindingMethod融合法2.CombinationMethod组合法4.TheDesignTypesofMechatronicsSystemDesign设计类型1.ExploratoryDesign开发性设计2.AdaptabilityDesign适应性设计3.VariabilityDesign变异型设计8•机电一体化系统的设计流程：(

5、1)根据目的功能确定产品规格、性能指标(2)系统功能部件、功能要素的划分(3)接口的设计综合评价(或整体评价(5)可靠性复查(6)试制与调试9.ThreePhaseApproach三阶段法：GeneralDesign总体设计、PartDesign部件设计andComponentsDesign零件设计orPrimaryDesign初步设计、TechnicalDesign技术设计andProcessPlanning工艺设计・第二章1（双语）・RequirementforMechanicalSystem要求:1

6、.HighPrecision高精度2.FastResponse快速响应3.GoodStability良好的稳定性2.机械系统组成:Decelerator减速装置、LinearTransmissionParts线性、NonlinearTransmissionParts非线性、Guidingsupportingparts导向支承、RotatingSupportingParts旋转支承、TheCombinationofShaftingandBody轴系及架体.3.常用机械传动部件：螺旋传动、齿轮传动、同步带传动

7、、高速带传动、非线性传动部件.4.ThefunctionMechanicalTransmission机械传动部件功能：传递TransmitTorque&RotationalSpeed转矩、转速5.（双语）.DesignIndex设计指标（BasicRequirements基本要求）:TransmissionPrecision传动精度>SpeedResponse响应速度、Stability稳定性3.（双语）丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动LeadscrewNutMech

8、anismcantransformstherotationmovementtothestraightmovementortransformsthestraightmovementtorotationmovement・7・（双语）功能：Itcantransferenergy>transfermovementsadjustmenttherelativepositionamongparts.传递能量、运动*调节零件之间的位置3.丝杠