机电一体化重点及答案

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1、1.机电一体化的定义。机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现系统整体的最佳化。2.简述机电一体化系统的组成及各组成部分的功能。机电一体化系统的组成：A机械本体、B动力单元、C传感检测单元、D执行单元、E驱动单元、F控制及信息处理单元这六部分组成。各成分的功能如下：1、机械本体：使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置（装配连接）在一定位置上，并保持特定的关系。2、动力单元：按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。3、传感检测单元：对系统运行过程中所需要的本

2、身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。4、执行单元：根据控制信息和指令在驱动单元的驱动下完成所要求的动作。5、驱动单元：在控制信息作用下，在动力单元的支持下，驱动各种执行机构（执行单元）完成各种动作和功能。6、控制及信息处理单元：将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往驱动单元和执行机构，控制整个系统有目的地运行。3.机电一体化系统有哪些设计方法？分别举例。A.取代法，如用电气调速系统取代机械式

3、变速机构等；B.整体设计法，如某些激光打印机的激光扫描镜；C.组合法，如设计数控机床时使各个单元有机组合融为一体。4.转动惯量、刚度、阻尼的折算公式。转动惯量：T∑=Jw单个轴T∑=J∑*w任意轴阻尼：T阻尼=CwT阻尼=C∑*wbeconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthes

4、ametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore刚度：∑5.为什么要尽可能缩短机电一体化系统的传动链，举例说明缩短传动链的三种方式。（机电一体化系统中的传动链还需满足，小型、轻量、高速、低冲压振动、低躁声和高可靠性等要求；从能量消耗和可靠性的观点来看，应尽量缩短……）传动链刚度、转动惯量和阻尼比对伺服系统的影响，应尽量缩短传动链缩短传动链的三种方式：A.伺服电动机；

5、B.直线电机；C.电主轴。6.简述传动系统的转动惯量、摩擦、阻尼比、刚度、谐振频率、间隙对机电一体化系统性能的影响。1、转动惯量：在满足系统刚度的条件下，机械部分的质量和转动惯量越小越好。转动惯量大会使机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，固有频率下降，容易产生谐振。同时，转动惯量增大会使电器驱动部分的谐振频率降低而阻尼比增大。2、摩擦：引起动态滞后和稳态误差，同时还会造成低速爬行。3、阻尼比：实际应用中一般取0.4--0.8的欠阻尼，既能保证振荡在一定的范围内过渡过程比较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。4、刚度：对于伺服系统的失动量来说，系统

6、刚度越大，失动量越小，对于伺服系统的稳定性来说，刚度对开环系统的稳定性没有影响，而对闭环系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。5、谐振频率：当外界的激振频率接近或等于系统固有频率时，系统将产生谐振而不能正常工作。6、间隙：使机械传动系统中间隙产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。7.低速爬行产生的原因。1进给传动系统的刚度K越小，越容易产生爬行；2静摩擦力与动摩擦力之差，差值越大，越容易产生爬行；3摩擦力曲线为副斜率，容易产生爬行；4移动速度小于临界速度vt时，容易产生爬行现象。beconsistentwithinthesamedisk.

7、Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore8.齿轮传动刚性消隙和柔性消隙的区别。刚性

8、消隙法是在严格控制轮齿齿