传感器与检测技术李宝营

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1、电机及拖动基础课程设计龙门刨床电动机学校：大连工业大学学院：信息科学与工程学院专业：自动化班级：自动化124学号：13号姓名：一、设计任务书3二、直流电机5三、给定数据7四、预选电机8五、作电机负载图14六、温开校验16七、过载校验16八、机械特性曲线绘制16九、实验心得21十、参考文献22一.设计任务书题目A：龙门刨床电动机的选择龙门刨床的工作循环为：正向起动、正向切削、正向制动、反向起动、快速返回和反向制动六个阶段。设启动加速度为(1)米/秒2;起、制动时间相同；切削速度为(26)米/分；切削时间为(19)秒；切削力为(1300)kg；工件重为(4.5)吨；工

2、作台重为(5)吨；齿条齿距为20毫米；返回速度为正向切削速度的(1-25)倍；传动效率为(69)%；工作台与桌面的摩擦系数为0.1。注：A〜H参数见附表。要求:1.预选电动机;2.设计传动装置，作出传动结构图;3・求岀系统折算到电动机轴上的力矩和转动惯量;4.作电动机的负载图;5.校验电动机；6.写出设计说明书。指导教师：舒奎王裕如二・直流电机・直流电机简介电机是利用电磁作用原理进行能量转换的机械装置。直流电机能将直流电能转换为机械能，或将机械能转换为直流电能。将直流电能转换为机械能的叫做直流电动机，将机械能转换为直流电能的叫做直流发电机。直流发电机的主要优点是启

3、动性能和调速性能好，过载能力大。因此，应用于对启动和调速性能要求较高的生产机械。直流发电机主要用作直流电源，攻击直流电动机、电解、电镀等所需的直流电能。直流电机的主要缺点是结构复杂，使用有色金属多，生产工艺复杂，价格昂贵，运行可靠性差。二.直流电动机的基本工作原理驾驭直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。三.直流电机的结构直流电机的结构应有定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运转时

4、转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。四.直流电机的额定值①额定功率P(kw):电机按照规定的工作运行时所能提供的输出功率。②额定电压U(V):电机电枢绕组能过安全工作的最大外加电压或输出电压。③额定电流T(A):电机按照规定的工作方式运行时，电枢绕组允许流过的最大电流。①额定转速n(r/min):电机在额定电压、额定电流和输出额定功率的情况下运行时，电机的旋转速度。直流电机运行时，如果各个物理量均为额定值，就成电机工作在额定运行状态，亦称为满载运行。在额定运行状态下，电机利用充分，运行可靠，

5、并具有良好的性能。如果电机的电流小于额定电流，称为欠载运行；电机利用不充分，效率低；过载运行，已引起电机过热损坏。根据负载选择电机时，最好使电机接近于满载运行。三.给定数据1•切削速度VMAX二26米/分2•启动加速度为他=1.0米/秒丄3•切削时间t切=19秒4.切削力F切=1300N5.工件重叫=4.5吨6.工作台重…二5吨7.齿条齿轮距为20毫米8.返回速度临=1.25*26=32.5米/分9•传动效率77=69%10.摩擦系数“=0.111•起、制动时间相同12.正向空走时间t=0.5s四.预选电机1.计算折算到电机轴上的静负载图（1）正向起动小起动时间（

6、26米/分二0.43米/秒）W=Kiax/。起=043秒a）摩擦力人=（饷+叫）x10?x9.8〃=9310Nb）加速力由-f}=（mr+mj6Z起得F

7、=18810Nd）功率防印爲/"11722We）距离S

8、=0.5。起=0.09245m2.正向空走（t2=0.5s,f2=fl,a=0,F2=fl）a）功率P2二F2VMAX/n=2802Wb）空走距离S2=VMAXt2=0215m1•正向切削a）时间，切=19秒b）速度V2=Vmax=0.43>K/^c）切削力耳二F切二1300Ncl）摩擦力f2=fI=9310Ne）功率卩2=（坊+厶）R/〃=13903Wf）

9、距离S2二匕心2=8.17加4•正向空走（与（2）相同）5•正向制动a）减速度。制=a起=1・0术/秒$b）摩擦力/5=/=931O7Vc）制动力由•&=（◎+叫加制•厶得Fs=-19ONd）时间&=人=0.43秒e）距离S5=KwA一％詁=0.09245加f）功率匕=弘〃=-56.373W6.反向起动a）速度$=1・24%=0・602米/秒b）时间16=^=0.43秒c）加速度a返=#返〃6=1・4米/秒2d）起动力由代=（“+%）%+/得/；=22610/Ve）功率C二佬临/"45875Wf）距离S6=0.5g返《=0.12943加7.反向空走及反向制动a）吋

10、间①反向空